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本申请属于嵌入式软件开发领域，特别涉及一种适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型。该模型包括：任务调度器、任务配置单元、通用接口处理函数以及数据缓冲队列。所述任务调度器用于调度用户任务；所述任务配置单元用于配置用户任务；所述通用接口处理函数用于根据用户任务的接口类型调用硬件的外接口，并采集外接口数据和/或向外接口发送数据；所述数据缓冲队列用于缓存通用接口处理函数采集的外接口数据和/或向外接口发送的数据。本申请的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，统一了嵌入式软件编程方式，提高了软件的通用化以及复用率，极大减轻了资源、人力、经费浪费的问题，降低了软件开发人员的门槛。
本申请属于无轴承尾桨支撑轴承试验技术领域，具体涉及一种支撑轴承耐久性试验装置，包括：连接装置，用于固定支撑轴承试验件；挥舞加载装置，与连接装置连接，用于为支撑轴承试验件施加挥舞载荷；垂直加载装置，与连接装置连接，用于为支撑轴承试验件施加垂直载荷；变距加载装置，与连接装置连接，用于为支撑轴承试验件施加变距载荷。其能够实现对支撑轴承试验件同时加载挥舞载荷、垂直载荷以及变距载荷，真实的模拟支撑轴承在直升机飞行时侧受载状态，进而验证支撑轴承试验件的耐久性。
本申请提供了一种提高机载线束装配速度与维护效率的方法，属于电气互联系统设计技术领域。包括步骤1、构建线束数据库，存储连接线束的属性；步骤2、将线束属性通过标牌集成到线束上。该方法通过全方面标识设计，解决了设计、安装、维护全方位问题。线束数据的隔离标识设计大提高了电气互联系统线束设计数据共享、二维与三维数据信息传导性，接线标牌与安装标牌相结可以大大提高线束安装速度，维护标牌二维码技术实现外场与维护后台的信息互通，实现外场维护信息及时返馈，有利有外场数据统计与记录，便于持续改进。
本申请提供了一种应用于共轴带推力桨高速直升机的配平操纵设计方法，首先建立机体自由度平衡方程组，针对配平操纵的多轮迭代设计流程，采用6操纵量外加2个姿态角作为配平变量，从纵横向变量解耦、变量对平衡方程影响强弱分析、增加等式约束条件等角度，分别进行小速度段、过渡速度段以及大速度段的配平，在每一轮配平中进行变量与方程个数相等的配平，前一轮配平为后一轮配平提供必要的参数基础，逐级递进、检查修正，进行四轮计算后完成配平。本申请降低了计算时间，为配平操纵设计方法的工程化应用提供便利，提高了设计方法的实用价值。
本申请提供了一种直升机动力舱翼型件及气动外形设计方法，属于直升机飞行控制设计技术领域。所述动力舱翼型件设置在直升机背部动力舱排气口后部，用于至少部分地阻挡由动力舱排气口向尾翼方向流动的气流，该申请在直升机背部动力舱排气口后部增加动力舱翼型件，并对带动力舱翼型件的直升机进行涡流尾流气动干扰风洞试验，不断修改动力舱翼型件，最后进行试飞，以确定动力舱翼型件的实施效果。本发明提出的解决尾颤的动力舱翼型件及其研制程序，能够有效降低动力舱排出的气体对尾翼的影响，对单旋翼带尾桨构型直升机尾颤问题解决具有重要参考作用。
本申请提供了一种直升机主减速器假件及其设计方法，该方法首先建立真实主减分析模型，确定真实主减的刚度特性，再建立主减假件的有限元概念模型外观，然后采用实验设计的方法确定关键设计尺寸，同时得到设计变量与设计目标的响应关系，进而选择合适的优化算法对主减假件某些部件厚度进行优化设计，最终设计出同时满足强度和刚度特性要求的假件，具有设计简单、设计结果可靠等优点。
本申请属于桨毂中心特性实验技术领域，特别涉及一种高度可调的液压加载装置，包括：底座；激励模拟装置，用于对桨毂中心加载模拟激振力；以及，高度调节装置，与底座及激励模拟装置连接，能够带动激励加载装置运动，以调节激励模拟装置相对于底座的高度。
本申请属于地面综合试验技术领域，特别涉及一种直升机地面鱼叉控制系统。该系统包括鱼叉试验装置以及控制系统，鱼叉试验装置包括电磁阀以及微动开关。控制系统设置有鱼叉收放按钮，控制系统包括：信息采集模块以及控制模块，信息采集模块用于采集微动开关以及鱼叉收放按钮的状态信号，控制模块根据信息采集模块采集的信号，输出电磁阀的控制指令，实现对鱼叉试验装置的控制。本申请采用单片机的控制方式替代原来的继电器控制方式，大大减轻鱼叉控制系统的尺寸和重量，使得操作简单、方便，大大提高效率，并且顺应试验台架的改造功能，适用性强。
本申请提供了一种气动特性数值结果修正方法，属于直升机试验技术领域，本申请的气动特性数值结果修正方法通过对获取与目标直升机气动结构相似的现有直升机气动特性风洞试验值和CFD计算值，得到气动特性CFD计算值的修正系数，并通过修正系数得到目标直升机的气动特性CFD计算值。本申请的气动特性数值结果修正方法与风洞试验获得气动特性数值的方法相比，可以缩短70％的设计时间，同时能降低成本，为直升机快速设计和降低成本提供了有效可行的方法。