一种基于机器视觉的空中受油引导控制方法
本发明属于飞行控制技术领域,具体涉及到一种基于机器视觉引导的空中受油引导控制方法。本发明是针对为拓宽作战范围为提高成功回收的几率,具有加受油功能的飞机。其特征在于,实现空中加油的关键在于准确测量加油锥管和受油机之间的相对位置,以及对受油机实施有效的引导和控制。对于视觉引导系统来说,可以分为视觉导航与引导控制两个主要组成部分。假定加油机进行定高匀速直线平飞,在加油机的加油锥管上安装辅助光学标记,受油机上安装摄像机,采用视觉测量技术实时测量加油锥管的位置和姿态,设计适当的飞行控制率对受油机进行引导,完成加油对接。本发明适应受油任务特点、降低受油任务过程中飞行员操纵负担,大大提高受油任务成功率。