一种机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法
本发明提供了一种机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法，当其中来自同一机械设备的大气数据传感器A和传感器B输出结果相同，而与来自另一机械设备的大气数据传感器C的输出结果不同时，对A、B、C三个传感器进行自检测，将A、B两个传感器作为一路输出看待来判断故障安全值，再结合C传感器判断机械设备的数据故障，避免了传统2 : 1的方式切掉不同数据的余度管理，使得传感器的输出数据结果的判断更加准确。
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一种油气路折叠转动机构
本实用新型属于机械设计技术领域，涉及一种油气路折叠转动机构。所述油路折叠转动机构和气路折叠转动机构均包括两个转动接头(1)、一个端管(4)、两个密封胶圈(2)；油、气路折叠转动机构均为摇臂式结构，机构中的每个转动接头两端均为圆筒管状开口；圆筒管状开口另一端带定位销孔，用于同轴装配，该端内腔与两端带密封凹槽的端管(4)间隙配合；端管(4)与折叠转轴同轴，通过密封胶圈的压缩随动保证折叠转动过程的动密封；两端之间为变截面管状腔体。本实用新型提出的油气路折叠转动机构的设计方法具有通用性，且具备结构灵巧、占用空间小、易维护等特点，可应用推广至不同的领域要求折叠功能的机构设计。
一种无人机地面控制站的配电系统
本发明公开了一种无人机地面控制站的配电系统，涉及无人机地面控制站电力供给技术，能够解决现有配电系统的配电方式无法满足控制站内设备的供电需求的问题。无人机地面控制站的配电系统，与外部电源的电能传输线路连接，包括连接至电能传输线路上的负载设备和第一继电器，还包括与第一继电器连接且用于控制第一继电器的控制器。本发明提供的无人机地面控制站的配电系统，控制器根据接收的指令对第一继电器进行控制，从而控制负载设备与外部电源之间电流的通断，使得控制更方便快捷。
一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统
本发明提供一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统。所述构建无人机系统动态航线的方法包括：在无人机上构建静态航线库，其包括多条预设航线；将无人机系统通过链表与静态航线库进行关联，使无人机系统能够选取预设航线，并能够在多条预设航线之间切换；采集当前无人机所处动态航线数据，确定当前状态下无人机所处的预设航线；判断无人机系统状态，包括正常状态与异常状态；处于正常状态下继续当前预设航线；处于异常状态时使所述无人机自当前所处预设航线切换至适于当前系统状态下的预设航线。采用本发明，可以实现无人机自主执行预定任务以及在绝大多数故障情况下的自主应急处置，且当无人机遇到故障时，能够自主选择解决方案。
一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法
本发明提供一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法，属于无人机数据处理领域，在航线时考虑预先要执行的任务以及可能发生的故障，设定特征参数集合以及设定飞机约束集合，并把这些集合的指令和处置方法结合到航线设计中，结合考虑空域约束、性能约束以及系统功能约束，在航线设计系统中利用指针实现航线库各航线之间的动态链接，建立支持任务自动执行和故障自动处置的航线库，实现了航线库的高效设计和验证评估的目的。
一种变厚度曲面零件内形面的三维建模方法
本发明属于工业设计领域，具体涉及变厚度曲面零件内形面的三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：在外形曲面范围内，通过平行平面组与外形曲面相交得到一组外形截面线；在每个平面内，建立与其外形截面线对应的内形截面线；将所有内形截面曲线依次连接成内形曲面；检查内形曲面与外形曲面间的距离是否满足设计要求，如果偏差过大，可以在局部增加相交平面，并重复上面步骤直至内形曲面的偏差减小到满足要求。采用本发明技术方案建立的零件厚度变化均匀，内形曲面曲率光顺，完全解决了变厚度曲面零件厚度变化不均匀的问题。
一种基于语音交互的故障诊断系统
本发明属于设备的故障诊断技术领域，涉及一种基于语音交互的故障诊断系统。其特征在于设计有语音交互模块、IETM浏览器、IETM内容数据库和命令模式数据库四个部分，其有益效果是：封装了复杂的故障诊断过程，易于排故人员使用操作；提高了IETM的故障诊断能力；排故人员不需要操作IETM浏览器只利用语音即可驱动IETM故障诊断策略的执行，提高了排故效率；排故人员的诊断结果语音信号与命令模式的匹配，提高诊断结果识别的准确度，降低了因语音嘈杂造成的匹配失败率；便携性好，语音交互与界面显示同步，可用于设备排故现场作业以及对排故人员的现场考核；环境适应性强，不受光线、作业空间的限制。
一种安全作业管理系统
本发明提供了一种安全作业管理系统，能够在作业人员接近危险设备时，限制危险设备开启，以及在危险设备开启时，给予接近危险区域的人员告警提示。该系统包括人员定位系统、危险处理系统和危险告警系统，所述危险处理系统接收来自所述人员定位系统传送来的危险信号之后，一方面将危险信号传送给所述危险告警系统，并由危险告警系统发出告警信息，另一方面找到与所述人员定位系统覆盖范围内关联的设备并关闭或禁止开启所述设备。通过该安全作业管理系统，解决了作业人员在高危险、高噪声的环境下作业的安全问题。
一种机载米波雷达发射天线空中收放机构
本发明涉及雷达安装技术领域，涉及一种机载米波雷达发射天线空中收放机构，能够在飞机飞行过程中实现米波雷达发射天线的收放。收放机构安装在飞机机翼上，三角形的支架通过第一顶点铰接在所述机翼上；第一作动筒与支架位于同一平面内，其一端与述机翼铰接，另一端与支架的第三顶点铰接；连接杆与支架位于同一平面内，其一端与支架的第二顶点铰接，另一端与发射天线固定连接；第二作动筒与支架位于同一平面内，其一端铰接在支架的第一顶点与第二顶点之间的横梁上，另一端与连接杆铰接。本发明的机载米波雷达发射天线空中收放机构，能够通过第一作动筒带动支架以及发射天线转动，从而实现飞机飞行过程中米波雷达发射天线的收放。