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本发明提供了一种基于Oracle数据库的无人机飞行试验任务单自动规划方法，包括以下步骤：创建试飞任务单数据结构，通过设计数据库体系架构，实现任务单预先处理功能；通过步骤S1的任务预先处理功能生成数据库结构，进行试飞内容的设计；依据航线规划，生成飞行剖面和飞机位置经纬度信息，同时，通过确认飞机状态生成飞机实施方案；根据数据曲线平滑原则，进行信息的自动纠错剔除和噪声滤除处理。通过该方法，使无人机试飞任务单编制操作简化、航线精度更加提高以及降低了出错几率、提高了错误处理能力。
本发明属于飞机载荷设计领域，涉及一种飞机疲劳载荷设计方法的提出，其特征在于，包括如下步骤：第一，确定飞行任务：将飞行任务分为训练飞行和航线飞行，并细化分解出飞行任务剖面；第二，确定受载形式：分为机动情况和突风情况等；第三，确定载荷计算状态：在飞行包线范围内，由飞行任务剖面和受载形式确定载荷计算状态；第四，进行疲劳载荷计算：建立气动力计算模型和气动/结构耦合模型，使用结构有限元模型进行疲劳载荷计算，得到疲劳载荷。其有益效果是：创建了设计流程，使得疲劳载荷规范化设计。
本发明提供了一种基于IETM的计算机辅助训练系统，包括IETM开发系统、素材管理系统和课件出版系统，IETM开发系统接收素材管理系统发来的成品素材，并根据S1000D标准制做成SCP数据包，IETM开发系统一方面将素材标识码返还给素材管理系统，另一方面将SCP数据包发送给课件出版系统，课件出版系统为SCP数据包编辑元数据并选取SCP数据包的页面样式，依据SCORM标准导出培训课件，同时记录SCP数据包的部署去向，通过素材标识码与SCP数据包的部署去向来管理SCP数据包的版本状态，该系统实现了训练课件与用户技术资料两个不同标准数据之间的有效转换有效降低飞机全寿命周期培训管理费用。
本发明提供了一种三余度计算机通道故障逻辑算法，通过对电源监控；看门狗监控；自身CPU监控以及获取其余两个通道对本通道CPU监控的逻辑判断四个故障进行逻辑与运算来判断某一计算机通道故障进行逻辑判断，其中，其余两个通道对本通道CPU故障的判断均为故障时，则置其为故障，否则置其为正常；当四个监控均为正常时，才置该通道为正常，否则该通道为故障。该逻辑算法由专门的硬件电路实现，克服了由其本身检测带来的结果不准确的缺点。
本发明公开一种无人机控制方法及控制系统，涉及无人机控制技术，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。本发明的无人机控制方法可以包括：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。本发明的无人机控制方法及控制系统能够对提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
本发明属于设备的故障诊断技术领域，涉及一种基于语音交互的故障诊断方法。其特征在于设计有语音交互模块、IETM浏览器、IETM内容数据库和命令模式数据库四个部分，其有益效果是：封装了复杂的故障诊断过程，易于排故人员使用操作；提高了IETM的故障诊断能力；系统设计有语音交互模块，排故人员不需要操作IETM浏览器只利用语音即可驱动IETM故障诊断策略的执行，提高了排故效率；排故人员的诊断结果语音信号与命令模式的匹配，提高诊断结果识别的准确度，降低了因语音嘈杂造成的匹配失败率；便携性好，语音交互与界面显示同步，可用于设备排故现场作业以及对排故人员的现场考核；环境适应性强，不受光线、作业空间的限制。
本发明提供了一种姿态航向角的余度管理算法，首先对信号进行处理，解决换向问题，然后对三余度信号进行比较监控和表决，通过计算两个惯导值与航姿部件差值来获取基准值，之后进行归一化处理来解决换向问题，解决了传统余度管理算法无法解决的180度附近符号跳变问题，保证了对三余度信号的正确监控和表决。
本发明提供了一种无人机的发动机空中自动起动策略，判断无人机是否处于发动机空中起动包线，若无人机没有处于所述发动机空中起动包线内，则控制无人机进行俯冲，直至无人机进入所述发动机空中起动包线；通过无人机的升级以高度换取速度，之后将油门依次置于停车位置处以及慢车位置处，采用油门跟指令双重起动方式进行发动起的自动起动策略，提高了无人机的生存能力，减轻了地面操作人员的负担，减少了无人机对于数据链路的依赖。
本实用新型提供了一种射频放大器天线俯仰角度调谐器，涉及通信设备设计领域，能够解决传统天线角度难以准确调谐的问题。射频放大器天线俯仰角度调谐器包括波导支撑架、软波导支撑架、角度调节横梁以及调节片，通过波导支撑架和软波导支撑架对波导、软波导以及辐射天线进行支撑，同时通过固定设置在部软波导支撑架端部的角度调节横梁和调节片来对辐射天线的俯仰角度进行调节，能够使得调节更稳定且更准确。