一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统
本实用新型提供一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统,包括基于开源飞控构建的多架编队飞行的小型四旋翼无人机(1)、用于无人机编队飞行的室内飞行场地(2)、设置于室内飞行场地(2)内部用于采集无人机运动状态信息的红外定位系统(3)、以及地面控制站(5),地面控制站(5)通过交换机(6)读取红外定位系统(3)发送的无人机数据信息,在其内部嵌入有用于计算无人机控制指令的无人机编队算法,通过无线模块(4)实现无人机与地面控制站(5)间的数据传输。本实用新型所提供的系统,模块化的编队算法接口,能够实现编队算法的快捷替换,满足不同算法的验证需求;利用小型四旋翼进行算法验证成本低、所需空间小、安全性高。