一种双管翼梁及具有其的飞机
本实用新型公开了一种双管翼梁及具有其的飞机。所述双管翼梁包括刚性内管、柔性外管、第一圆盘、第二圆盘;其中,所述第一圆盘具有第一外端以及第一内端,所述第二圆盘的一侧与机身或机翼根部的骨架连接;所述柔性外管内部中空;所述刚性内管设置在所述外管内部;所述刚性内管一端与旋转舵机连接,另一端与第一圆盘的第一内端连接;所述柔性外管上设置有刚性卡箍,所述柔性外管一端与所述第一圆盘的第一外端连接,另一端与第二圆盘的另一侧连接。本申请的双管翼梁利用刚性内管来施加和传递所需的驱动扭矩,而采用柔性外管实现所需的柔性扭转变形。