一种无人机智能电池电路及无人机电路系统及无人机

标题：一种无人机智能电池电路及无人机电路系统及无人机

摘要：本发明公开了一种无人机智能电池电路及无人机电路系统及无人机。所述无人机智能电池电路包括：电池组单元；微控制器，其与电池组单元连通；电压采集电路；电流采集电路；其中，电压采集电路用于采集每个单体电池的电压，并转换成电压采集电路电压信号传递给微控制器；电流采集电路用于采集电池组单元的电压，并转换成电流采集电路电压信号并传递给微控制器；所述微控制器用于将信号转换成剩余电量信号。本发明的无人机智能电池电量检测方法通过电压采集电路以及电流采集电路两种方式来分别检测剩余电量，从而能够大幅增加检测出的电量的精准性，防止了现有技术中电量监测不准确、电量显示跳变严重等问题的出现。

申请号：CN201610012760.3

申请日：2016/1/11

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机智能电池电路，其特征在于，所述无人机智能电池电路包括：电池组单元(1)，所述电池组单元(1)包括多个相互并联的电池串，每个所述电池串由多个单体电池串联而成，所述相互并联的电池串具有一个输出端；微控制器(2)，所述微控制器(2)的输入端与所述电池组单元(1)的输出端连通；电压采集电路(3)，所述电压采集电路(3)设置在所述电池组单元(1)与所述微控制器(2)之间；以及电流采集电路(4)，所述电流采集电路(4)设置在所述电池组单元(1)与所述微控制器(2)之间；其中，所述电压采集电路(3)用于采集所述电池组单元(1)中每个单体电池的电压，并将所采集的电压转换成电压采集电路电压信号传递给所述微控制器(2)；所述电流采集电路(4)用于采集所述电池组单元(1)的电压，并将所述电压转换成电流采集电路电压信号并传递给所述微控制器(2)；所述微控制器(2)用于接收并处理所述电压采集电路电压信号以及电流采集电路电流信号并转换成剩余电量信号。

专利类型：发明申请

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一种无人机启动方法、无人机启动装置及无人机

标题：一种无人机启动方法、无人机启动装置及无人机

摘要：本发明公开了一种无人机启动方法、无人机启动装置及无人机。所述无人机启动方法包括如下步骤：步骤1：使无人机内的智能电池接收第一开机信号；步骤2：周期性检测在接收到第一开机信号之后，智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号；若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤3：检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度，若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤4：启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。采用这种方法，能防止在运输、携带过程中造成消耗电池电量，或者危及自身或者他人人身安全的问题出现。

申请号：CN201610012755.2

申请日：2016/1/11

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机启动方法，其特征在于，所述无人机启动方法包括如下步骤：步骤1：使无人机内的智能电池接收第一开机信号；步骤2：周期性地检测在接收到第一开机信号之后，所述智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号；若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤3：检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度，若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤4：启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。

专利类型：发明申请

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一种飞行控制器

标题：一种飞行控制器

摘要：本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种飞行控制器，解决目前飞行控制器功能单一、集成度不高的问题。飞行控制器包括姿态控制单元、视频压缩电路板、基板、WIFI电路板、底壳以及固定设置在底壳顶部的外壳，底壳与外壳之间形成安装空腔，姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板均设置在安装空腔中，使得飞行控制器功能更全、集成度更高。

申请号：CN201620019699.0

申请日：2016/1/11

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种飞行控制器，包括姿态控制单元(3)、视频压缩电路板(4)、基板(5)以及WIFI电路板(6)，其特征在于，还包括底壳(1)以及固定设置在所述底壳(1)顶部的外壳(2)，所述底壳(1)与外壳(2)之间形成安装空腔，所述姿态控制单元(3)、视频压缩电路板(4)、基板(5)以及WIFI电路板(6)均设置在所述安装空腔中。

专利类型：实用新型

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一种防水无人机

标题：一种防水无人机

摘要：本发明公开了一种防水无人机，涉及无人机技术领域。所述防水无人机包含螺旋桨(3)、无刷电机(4)、机臂(5)及位于机身内部的机载设备，所述螺旋桨(3)与所述无刷电机(4)连接，所述防水无人机还包含机身壳体(1)、机身盖(2)，其中，所述机身壳体(1)具有相对设置的外表面和内表面，所述内表面围成一个容纳部，所述机载设备设置在所述容纳部内；所述容纳部设置有一个用于安装机载设备的开口，所述机身盖(2)与所述开口连接，并对所述开口形成密封；所述无刷电机(4)通过所述机臂(5)与所述机身壳体(1)连接。本发明的有益效果在于：本发明的防水无人机可有效防止外部液体进入机身壳体对内部机载设备造成的损伤。

申请号：CN201610121090.9

申请日：2016/3/3

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种防水无人机，包含螺旋桨(3)、无刷电机(4)、机臂(5)及位于机身内部的机载设备，所述螺旋桨(3)与所述无刷电机(4)连接，其特征在于：所述防水无人机还包含机身壳体(1)、机身盖(2)，其中，所述机身壳体(1)具有相对设置的外表面和内表面，所述内表面围成一个容纳部，所述机载设备设置在所述容纳部内；所述容纳部设置有一个用于安装机载设备的开口，所述机身盖(2)与所述开口连接，并对所述开口形成密封；所述无刷电机(4)通过所述机臂(5)与所述机身壳体(1)连接。

专利类型：发明申请

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一种掉电保护电路及具有其的飞行数据记录仪

标题：一种掉电保护电路及具有其的飞行数据记录仪

摘要：本实用新型涉及无人机飞行数据记录技术领域，具体涉及一种掉电保护电路及具有其的飞行数据记录仪。掉电保护电路包括：锂电池；具有LDO稳压芯片的LDO稳压电路，LDO稳压芯片的IN端和EN端分别连接锂电池的正负极；电源切换电路，具有PMOS管Q3和二极管D5，PMOS管Q3的漏极与连通至LDO稳压芯片的OUT端，二极管D5设置在PMOS管Q3的栅极；比较器电路，具有比较器芯片U11，比较器芯片U11的REF端连接锂电池的正极，比较器芯片U11的OUT端连接至PMOS管Q3的栅极与二极管D5正极之间，比较器芯片U11的IN端连接外部电源输入端；电源滤波电路。本实用新型电路及飞行数据记录仪，采用锂电池的掉电保护设计，使掉电保护处理更加可靠，并且该电路具备低功耗特性，使得掉电保护时间更长。

申请号：CN201620017846.0

申请日：2016/1/11

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种掉电保护电路，其特征在于，包括：锂电池；LDO稳压电路，包括LDO稳压芯片，所述LDO稳压芯片的IN端和EN端分别连接所述锂电池的正负极；电源切换电路，包括PMOS管Q3和二极管D5，所述PMOS管Q3的漏极与连通至所述LDO稳压芯片的OUT端，所述二极管D5的正极连接至所述PMOS管Q3的栅极，所述二极管D5的负极连接至所述PMOS管Q3的源极；比较器电路，包括比较器芯片U11，所述比较器芯片U11的REF端连接所述锂电池的正极，所述比较器芯片U11的OUT端连接至所述PMOS管Q3的栅极与所述二极管D5正极之间，所述比较器芯片U11的IN端连接外部电源输入端；电源滤波电路，设置在所述二极管D5负极与电路输出端之间。

专利类型：实用新型

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一种无人机航电设备

标题：一种无人机航电设备

摘要：本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机航电设备，至少解决目前无人机航电设备结构复杂、体积大的问题。无人机航电设备包括多块功能模块电路板，集成度高，且多块所述功能模块电路板采用层叠结构布局，使得无人机航电设备结构简单、体积小。

申请号：CN201620017832.9

申请日：2016/1/11

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机航电设备，其特征在于，包括多块功能模块电路板，且多块所述功能模块电路板采用层叠结构布局；所述功能模块电路板包括：视频处理模块电路板(4)，内部集成有用于对接收到的视频信息进行处理的视频处理模块片上系统(41)；WIFI路由器电路板(2)，内部集成有用于对接收和发送无线信号的Wifi路由器片上系统(21)；导航飞控系统电路板(1)，用于对所述视频处理模块片上系统(41)和Wifi路由器片上系统(21)传输的信息进行处理和输出；总控转接电路板(3)，所述视频处理模块片上系统(41)以及所述Wifi路由器片上系统(21)的信息分别经由所述总控转接电路板(3)传输至所述导航飞控系统电路板(1)。

专利类型：实用新型

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一种无人机指示灯及具有其的无人机

标题：一种无人机指示灯及具有其的无人机

摘要：本实用新型公开了一种无人机指示灯及具有其的无人机, 涉及无人机领域。所述无人机指示灯包括灯珠贴片(3)，其与控制系统电路板电联，并由所述控制系统电路板控制；导光柱(4)，安装在所述灯珠贴片(3)上，所述导光柱(4)采用透明材料制成；机头上盖(5)，将所述灯珠贴片(3)和所述导光柱(4)封装在无人机内部，并在所述机头上盖(5)与所述导光柱(4)接触处开孔。本实用新型中的无人机指示灯能够通过颜色、以及通过设置的多个灯珠贴片模式变化向操控者提供无人机飞行的实时状态信息，为无人机操控者提供更多无人机状态信息。

申请号：CN201620052513.1

申请日：2016/1/20

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机指示灯，其特征在于，包括：灯珠贴片(3)，与控制系统电路板电联，其颜色与亮暗变化由所述控制系统电路板控制；导光柱(4)，安装在所述灯珠贴片(3)上，所述导光柱(4)采用透明材料制成；机头上盖(5)，将所述灯珠贴片(3)和所述导光柱(4)封装在无人机内部，并在所述机头上盖(5)与所述导光柱(4)接触处开孔。

专利类型：实用新型

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一种飞行数据记录仪

标题：一种飞行数据记录仪

摘要：本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种飞行数据记录仪，至少解决目前飞行数据记录仪安全可靠性较差的问题。飞行数据记录仪包括外壳体、第一电路板、第二电路板以及设置在第二电路板上的接插件，第一电路板和第二电路板的设置在外壳体内部的安装空腔中，第一电路板与第二电路板之间采用层叠结构布置，且采用直插式连接，使得飞行数据记录仪结构简单、紧凑、集成度高，在减小体积同时还能保持较高的可靠性。

申请号：CN201620018928.7

申请日：2016/1/11

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种飞行数据记录仪，包括第一电路板(1)、第二电路板(2)以及设置在第二电路板(2)上的接插件(21)，其特征在于，所述第一电路板(1)与所述第二电路板(2)之间采用层叠结构布置，且采用直插式连接；所述飞行数据记录仪还包括：外壳体，内部具有用于安装所述第一电路板(1)和所述第二电路板(2)的安装空腔。

专利类型：实用新型

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导航飞控系统

标题：导航飞控系统

摘要：1．本外观设计产品的名称：导航飞控系统。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为各种航行器的稳定和控制提供精确、全面的测量信息，并控制航行器自主或半自主飞行的控制系统。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

申请号：CN201630366784.X

申请日：2016/8/4

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：无

专利类型：外观设计

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差分定位系统

标题：差分定位系统

摘要：1．本外观设计产品的名称：差分定位系统。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于低功耗、高性能工业级GNSS定位存储产品，与导航飞控系统配套使用，可实现实时动态差分(RTK)，为飞行提供高精度的定位数据。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

申请号：CN201630366783.5

申请日：2016/8/4

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：无

专利类型：外观设计

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