标题：一种无人机系统及情报分发系统

摘要：本发明公开了一种无人机系统及情报分发系统。所述无人机系统包括：无人机(1)；情报分发系统(2)，所述情报分发系统(2)与所述无人机(1)无线通讯连接；地面站(3)，所述地面站(3)的数量为多个，每个所述地面站(3)与所述情报分发系统(2)通讯连接；其中，无人机(1)与情报分发系统(2)相互传递信息；所述情报分发系统(2)能够分别与一个或者多个地面站(3)传递信息。本发明的无人机系统增加情报分发系统，将情报分发系统作为无人机以及地面站之间的中间传递过程，这样，解决了现有技术中无人机与地面站单独通讯所带来的仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。

申请号：CN201610772014.4

申请日：2016/8/30

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括：无人机(1)；情报分发系统(2)，所述情报分发系统(2)与所述无人机(1)无线通讯连接；地面站(3)，所述地面站(3)的数量为多个，每个所述地面站(3)与所述情报分发系统(2)通讯连接；其中，无人机(1)与情报分发系统(2)相互传递信息；所述情报分发系统(2)能够分别与一个或者多个地面站(3)传递信息。

专利类型：发明申请

标题：无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统

摘要：本发明公开了一种无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统。所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤：步骤1：预设喷洒参数，并使无人机飞向作业区域进行喷洒；步骤2：实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角；步骤3：实时计算当前喷洒速度，并实时获取当前流量；步骤4：通过PID控制方法计算输出控制量，并将该输出控制量反馈给驱动泵，控制驱动泵实时调整流量；步骤5：重复步骤2至步骤4，直至喷洒完成。本发明中的无人机自动喷洒控制方法实时获取飞机的速度和姿态角；通过获取真实流量和压力，进行流量闭环控制。通过以上方案结合实现无人机喷洒流量的实时精准控制，防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。

申请号：CN201710192099.3

申请日：2017/3/28

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机自动喷洒控制方法，其特征在于，所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤：步骤1：预设喷洒参数，并使无人机飞向作业区域进行喷洒；步骤2：实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角；步骤3：实时计算当前喷洒速度，并实时获取当前流量；步骤4：通过PID控制方法计算输出控制量，并将该输出控制量反馈给驱动泵，控制驱动泵实时调整流量；步骤5：重复所述步骤2至所述步骤4，直至喷洒完成。

专利类型：发明申请

标题：固定打磨砂布的夹头

摘要：一种固定打磨砂布的夹头，包括轴体(1)和压套(2)。轴体(1)外圆表面为阶梯状， 并且阶梯之间锥面过渡；压套(2)内孔的一端为锥形内孔，其锥度同轴体上锥面的锥度， 锥孔的直径略大于轴体锥面的外径，锥孔的长度大于轴体锥面的长度；压套内孔的另 一端为等径内孔，其内径亦略大于轴体小径端的外径。将打磨砂布(4)卷在轴体(1)的 打磨砂布固定端，将压套套在轴体上，通过压套的挤压力实现夹紧砂布的目的。将轴 体的另一端装夹在电钻(3)卡槽内；启动电钻(3)对工件表面进行打磨。本实用新型结构简 单，使用方便快捷，维护简单，制造成本低，适用于打磨清洁平面规整的工件表面， 具有打磨速度快、质量均匀分布性良好的特点。

申请号：CN200920031979.3

申请日：2009/2/23

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：1.一种固定打磨砂布的夹头，其特征在于包括轴体(1)和压套(2)；轴体(1)外圆表面 为阶梯状，并且阶梯之间通过锥面过渡；压套(2)为中空套筒；压套内孔的一端为 锥形内孔，其锥度同轴体上锥面的锥度，锥孔的直径略大于轴体锥面的外径，锥孔 的长度大于轴体锥面的长度；压套内孔的另一端为等径内孔，其内径亦略大于轴体 (1)小径端的外径。

专利类型：实用新型

标题：一种用于复合材料检测的便携式超声C扫描装置

摘要：一种用于复合材料检测的便携式超声C扫描装置，采用探头轨迹跟踪的定位仪。所采用的定位仪为用于探头轨迹跟踪的定位仪；定位仪输出端子与超声卡(6)的数据采集端口(9)通过传输线缆(4)相连接；定位仪的探头架(3)的信号端子通过探头信号传输/接收线缆(5)与超声卡(6)的超声信号发射/接收端口(8)连接；定位仪的输出端子与超声卡(6)的数据采集端口(9)相连接。本发明适用于在飞机各种复合材料部位的C扫描检测工作，尤其适于有一定曲率结构的检测，并且结构简单、重量轻、维护方便，具有检测效率高、结果可靠和检测范围大的特点。

申请号：CN200910218542.5

申请日：2009/10/28

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：一种用于复合材料检测的便携式超声C扫描装置，包括定位仪、信号采集处理单元和超声卡(6)，超声卡(6)的数据接口(10)与工控机(7)的PCI插槽相连接；其特征在于，所采用的定位仪为用于探头轨迹跟踪的定位仪；定位仪输出端子与超声卡(6)的数据采集端口(9)通过传输线缆(4)相连接；定位仪的探头架(3)的信号端子通过探头信号传输/接收线缆(5)与超声卡(6)的超声信号发射/接收端口(8)连接；定位仪的输出端子与超声卡(6)的数据采集端口(9)相连接。

专利类型：发明申请

标题：一种轨迹跟踪装置

摘要：一种轨迹跟踪装置，包括距离标尺(3)、两个拉线式线位移传感器和探头架(5)；两个传感器分别固定在距离标尺(3)两端，并将两个传感器的信号线整合后连接到信号输出端口(6)上，实现两路传感器的信号由一个端口输出。两个传感器的传感器拉线(7)分别连接到探头架上的两轴承套圈上，从而构成三角形结构。使用中通过距离标尺设定两个位移传感器间的距离。当探头架移动时，带动两位移传感器的拉线长度发生实时变化，检测时通过两个传感器实时测出三角形各点之间距离，并得到探头的相对位置坐标，从而实现探头定位。本发明结构简单紧凑、维护方便，抗干扰能力强，可靠性高，适用于各种复杂的环境的特点。

申请号：CN200910218513.9

申请日：2009/10/27

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：一种轨迹跟踪装置，包括传感器，其特征在于a.还包括距离标尺(3)和探头架(5)；传感器包括第一传感器(1)和第二传感器(4)；b.第一传感器(1)和第二传感器(4)分别固定在距离标尺(3)两端，其中第一传感器(1)的输出信号线经距离标尺内的通孔引入到第二传感器(4)中，并将两个传感器的信号线整合后连接到信号输出端口(6)上；第一传感器(1)和第二传感器(4)的传感器拉线(7)分别与探头架上的两个轴承套(26)连接；在非使用状态下，探头架位于距离标尺上的复位环中；c.距离标尺(3)包括套管(13)、刻度杆(8)和复位机构，刻度杆(8)套装在套管(13)内，复位机构固定在套管(13)靠近传感器(1)一侧；刻度杆(8)上有刻度标示，套管(13)的圆周上有读数窗(9)；套管(13)和刻度杆(8)的一端均接有法兰盘；d.复位机构包括复位环(10)、复位杆(11)、铰链座(12)、复位环翻转轴(16)、压缩弹簧(20)、磁钢(17)和轴销(18)；在复位杆(11)的一端有垂直于复位杆轴线的轴销(18)的安装孔；复位环翻转轴(16)、堵头(19)、压缩弹簧(20)和翻转轴外壳(21)位于复位杆(11)另一端的内孔中，其中，堵头(19)被安装在翻转轴外壳(21)内螺纹端，复位环翻转轴(16)穿入堵头(19)和压缩弹簧(20)中；压缩弹簧(20)位于堵头(19)与翻转轴外壳(21)内孔中的台阶面之间；e.探头架(5)包括磁钢(17)、探头架上壳体(25)、探头架下壳体(28)、探头架主体(27)、探头架底座(30)和底脚(31)；探头架下壳体(28)套装在探头架主体(27)上，轴承装在探头架主体(27)上；探头架上壳体(25)与探头架主体(27)一端固定连接；另一端，探头架底座(30)套装在探头架主体(27)上；两块磁钢(17)分别装入探头架底座(30)和探头架主体(27)上的磁钢(17)安装孔内，并通过两块磁钢将探头架底座(30)和探头架主体(27)连接；底脚(31)的安装轴装入探头架底座(30)上的底脚(31)的螺纹安装孔内。

专利类型：发明申请