标题：一种折叠式无人机机臂锁紧装置

摘要：一种折叠式无人机机臂锁紧装置，涉及无人机结构设计技术领域，用于无人机机臂的折叠和伸展，卡勾为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面；拨杆的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构，扁圆形结构上设置有键齿槽；机臂一端通过销轴与机身轴动连接，机臂靠近销轴的一端固定连接有挡块，机臂带动挡块与卡勾产生作用，并通过拨杆与卡勾对机臂进行锁紧/解锁。本发明提供的一种折叠式无人机机臂锁紧装置结构简单、制造方便，通过卡勾与拨杆控制机臂的折叠与展开，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了无人机的便携性。

申请号：CN201510439156.4

申请日：2015/7/23

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种折叠式无人机机臂锁紧装置，用于多旋翼无人机机臂(3)的折叠和伸展，其特征在于：包括设置于机身(2)内侧的卡勾(1)、设置于机身(2)外侧的拨杆(4)、机臂(3)，其中，卡勾(1)为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿(12)，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面(13)；拨杆(4)的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构(42)，扁圆形结构上设置有键齿槽(43)，在扁圆形结构上圆周分布的键齿槽(43)的中心部位设置有通孔贯穿扁圆形结构；机臂(3)一端通过销轴(22)与机身(2)轴动连接，机臂(3)靠近销轴(22)的一端固定连接有挡块(32)；机臂(3)带动挡块(32)与卡勾(1)产生作用，并通过拨杆(4)与卡勾(1)对机臂(3)进行锁紧/解锁。

专利类型：发明申请

标题：智能电池充电器

摘要：1、本外观设计产品的名称：智能电池充电器。2、本外观设计产品的用途：为无人飞行器电池充电。3、本外观设计的设计要点：在于该外观设计产品的形状。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

申请号：CN201530314694.1

申请日：2015/8/20

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：无

专利类型：外观设计

标题：一种无人机用电池组件及具有其的无人机

摘要：本实用新型公开了一种无人机用电池组件及具有其的无人机。所述无人机用电池组件包括：遮线罩(2)，所述遮线罩(2)内部中空，且所述遮线罩(2)的近机尾的一端上设置有与所述机体开口(11)连通的遮线罩开口(21)，所述遮线罩(2)固定设置在所述机体内部；以及电芯组件，所述电芯组件设置在所述遮线罩(2)的内部，所述电芯组件的一端封堵所述机体开口(11)；其中，所述遮线罩(2)用于使所述无人机的内部布线与所述电芯组件相互隔离。本实用新型的无人机用电池组件增加了遮线罩，并通过遮线罩将无人机内部的布线与电芯组件相互隔离，解决了现有技术中布线混乱，容易将无人机内的布线与电芯组件或电芯组件中的线路混合的问题。

申请号：CN201520662386.2

申请日：2015/8/28

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机用电池组件，无人机具有机体(1)，所述机体(1)的内部中空，且所述机体(1)的机尾位置处上设置有与所述机体(1)的中空内部连通的机体开口(11)，其特征在于，所述无人机用电池组件包括：遮线罩(2)，所述遮线罩(2)内部中空，且所述遮线罩(2)的近机尾的一端上设置有与所述机体开口(11)连通的遮线罩开口(21)，所述遮线罩(2)固定设置在所述机体(1)内部；以及电芯组件，所述电芯组件设置在所述遮线罩(2)的内部，所述电芯组件的一端封堵所述机体开口(11)；其中，所述遮线罩(2)用于使所述无人机的内部布线与所述电芯组件相互隔离。

专利类型：实用新型

标题：一种无人机导航仪外壳

摘要：一种无人机导航仪外壳，涉及飞机结构设计技术领域，底面两端延伸设置有外部凸台，与底面垂直的长边的两端、在壳体的厚度方向分别设置有凸起，凸起上沿壳体的厚度方向设置有螺栓孔，与底面垂直的短边上设置有用于固定GPS转接头、串口供电头、空速口、气压口的固定孔；上盖上设置有第一减重孔；壳体的外部凸台上、与壳体的底面垂直的长边和短边上分别设置有第二减重孔。本实用新型提供的无人机导航仪外壳结构简单，制造方便，有效利用外部凸台大大提高了厚度方向的刚强度。通过整体结构上减重孔的设置，使飞机载荷减小，便于控制飞行。兼容性高，装配方便，节省内部空间；可靠性高装置稳定性高，安全可靠。

申请号：CN201520667557.0

申请日：2015/8/31

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种无人机导航仪外壳，用于固定无人机导航仪，所述无人机导航仪的导航系统装置(2)设置于外壳内，其特征在于，包括：壳体(3)，为一面开口的一体成型的槽型结构，底面两端延伸设置有外部凸台(34)，与底面垂直的长边的两端、在壳体(3)的厚度方向分别设置有凸起(31)，凸起(31)上沿壳体(3)的厚度方向设置有螺栓孔(33)，与底面垂直的短边上设置有用于固定GPS转接头(4)、串口供电头(5)、空速口(6)、气压口(7)的固定孔；上盖(1)，为与壳体(3)开口面相匹配的盖体，角端设置有螺栓孔；所述导航系统装置(2)设置于上盖(1)、壳体(3)配合构成的容腔(38)内，并固定于壳体(3)的内侧。

专利类型：实用新型

标题：一种可折叠式无人机

摘要：本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种可折叠式无人机。折叠式无人机包括：机体，呈工字形；相机云台，设置在机体头部的底侧；电池组件和飞行控制系统，均设置在机体内部；起落架，可转动地均匀设置在机体底部；至少四个机臂以及带驱动装置的螺旋桨，四个机臂的一端分别铰接在工字形的机体的四个角；机臂锁紧装置，用于在机臂转动至预定开启或者预定关闭状态时，将机臂进行锁紧。本发明的可折叠式无人机，当机臂转动至预定关闭状态时，位于机体同侧的两个机臂完全收纳在该侧的容纳腔中，并通过机臂锁紧装置锁定，使得无人机折叠后结构紧凑，尺寸较小，更方便携带；当需要使用时，还能够快速展开，迅速达到飞行状态。

申请号：CN201510439143.7

申请日：2015/7/23

申请人：致导科技(北京)有限公司

首项权利要求：一种可折叠式无人机，其特征在于，包括：机体(1)，左、右侧均凹陷形成为左、右容纳腔，当无人机水平放置时，所述机体(1)在水平面上的投影呈工字形；相机云台(4)，设置在所述机体(1)头部的底侧；电池组件(6)和飞行控制系统(7)，均设置在所述机体(1)内部；起落架(5)，可转动地均匀设置在所述机体(1)底部；机臂(2)，包括至少四个，四个所述机臂(2)的一端分别铰接在所述工字形的机体(1)的四个角，每个所述机臂(2)转动轴线垂于所述机体(1)的上下表面，且位于所述机体(1)左侧的两个所述机臂(2)与位于所述机体(1)右侧的两个所述机臂(2)以所述机体(1)的前后轴线为对称轴对称分布，另外，每个所述机臂(2)的另一端设置有带驱动装置的螺旋桨(8)；机臂锁紧装置(3)，设置在所述机体(1)上与所述机臂(2)铰接的位置处，用于在所述机臂(2)转动至预定开启或者预定关闭状态时，将所述机臂(2)进行锁紧，另外，当所述机臂(2)转动至所述预定关闭状态时，位于所述机体(1)同侧的两个所述机臂(2)完全收纳在该侧的所述容纳腔中。

专利类型：发明申请