标题：一种折叠式牵引杆

摘要：本发明公开了一种折叠式牵引杆。所述折叠式牵引杆包括：第一段杆, 其一端上设置有牵引接头；第二段杆，其一端与所述第一段杆的另一端铰接；第三段杆，其一端与所述第二段杆的另一端铰接；其中，所述第一段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，所述第三段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，在所述第一段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折且所述第三段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折时，所述第一段杆的端部的中心点、所述第二段杆的端部的中心点以及所述第三段杆的端部的中心点的连接线在所述第一段杆的轴线方向的投影为三角形。采用这种机构，能够使牵引接头不与牵引杆中段相互干涉的同时最大限度减小折叠后的体积。

申请号：CN201510929665.5

申请日：2015/12/12

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种折叠式牵引杆，其特征在于，所述折叠式牵引杆包括：第一段杆(1), 所述第一段杆(1)的一端上设置有牵引接头(11)；第二段杆(2)，所述第二段杆(2)的一端与所述第一段杆(1)的另一端铰接；第三段杆(3)，所述第三段杆(3)的一端与所述第二段杆(2)的另一端铰接；其中，所述第一段杆(1)能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，所述第三段杆(3)能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，在所述第一段杆(1)相对所述第二段杆方向倾斜弯折且所述第三段杆(3)相对所述第二段杆方向倾斜弯折时，所述第一段杆(1)的端部的中心点、所述第二段杆(2)的端部的中心点以及所述第三段杆(3)的端部的中心点的连接线在所述第一段杆的轴线方向的投影为三角形。

专利类型：发明申请

标题：一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法

摘要：本发明涉及一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法，系统包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器和刹车压力传感器，与传统的防滑刹车系统相比，本发明通过在刹车管路中增加刹车压力传感器，并将刹车压力信号反馈至防滑刹车控制盒，在防滑刹车控制盒中采用刹车压力进行反馈调节，防滑刹车控制盒调节电液压力伺服阀的驱动电流，减小电液压力伺服阀零偏造成的误差，提高了飞机防滑刹车控制精度，提高了飞机着陆的安全性。

申请号：CN201410508293.4

申请日：2014/9/28

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种飞机刹车压力反馈调节系统，其特征是，本系统包括刹车指令传感器(1)，防滑刹车控制盒(2)，电液压力伺服阀(3)、机轮速度传感器(4)和刹车压力传感器(5)；刹车指令传感器(1)与防滑刹车控制盒(2)电气连接，防滑刹车控制盒(2)与电液压力伺服阀(3)电气连接，防滑刹车控制盒(2)与机轮速度传感器(4)电气连接，防滑刹车控制盒(2)与刹车压力传感器(5)电气连接，刹车指令传感器(1)安装在刹车脚蹬下，其通过感受驾驶员的刹车脚蹬操纵，输出对应的电压信号到防滑刹车控制盒(2)，防滑刹车控制盒(2)接收刹车指令传感器(1)、机轮速度传感器(4)和刹车压力传感器(5)的信号，判断飞机机轮是否处于滑移状态，并调节给电液压力伺服阀(3)的控制信号大小，电液压力伺服阀(3)接收防滑刹车控制盒(2)的控制信号，输出相应的刹车压力到机轮刹车装置，机轮速度传感器(4)获取飞机主机轮旋转速度，刹车压力传感器(5)用于测量电液压力伺服阀(3)输出压力，并将输出信号传送至防滑刹车控制盒(2)。

专利类型：发明申请

标题：一种飞机刹车接地保护系统及其方法

摘要：本发明涉及一种飞机刹车接地保护系统，系统包括刹车控制器、刹车控制阀、机轮速度传感器和轮载传感器，本发明中机轮速度传感器和轮载传感器用于判断飞机处于空中或地面状态，如判断飞机处于地面状态，驾驶员施加左、右刹车指令，刹车控制器会根据刹车指令给刹车控制阀施加刹车控制信号，刹车控制阀输出刹车压力，使飞机处于刹车状态；如判断后飞机处于空中状态，即使驾驶员施加左、右刹车指令，刹车控制器也不会给刹车控制阀施加刹车控制信号，飞机处于松刹车状态，这样能保证飞机在着陆过程中，驾驶员误踩刹车而引发飞机带刹车着陆，能防止飞机拖胎。

申请号：CN201410508355.1

申请日：2014/9/28

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种飞机刹车接地保护系统，其特征是，本系统包括刹车控制器(1)，左刹车控制阀(21)、右刹车控制阀(22)，左机轮速度传感器(31)、右机轮速度传感器(32)，左轮载传感器(41)和右轮载传感器(42)，其中，左刹车控制阀(21)进油口和右刹车控制阀(22)进油口与液压源连接，左刹车控制阀(21)的工作口与左机轮刹车装置连接，左机轮速度传感器(31)安装在左机轮刹车装置上，左轮载传感器(41)也安装在左机轮刹车装置上；右刹车控制阀(22)的工作口与右机轮刹车装置连接，右机轮速度传感器(32)安装在右机轮刹车装置上，右轮载传感器(42)也安装在右机轮刹车装置上；左刹车控制阀(21)、右刹车控制阀(22)，左机轮速度传感器(31)、右机轮速度传感器(32)，左轮载传感器(41)和右轮载传感器(42)与刹车控制器(1)均采用电气连接。

专利类型：发明申请

标题：一种门筒分离式液压伺服作动器

摘要：本发明涉及飞机作动系统领域，特别是涉及作动系统作动器设计与布置领域。门筒分离式液压伺服作动器是为了满足有限空间的安装需求而设计的，即将集成控制阀组件与作两个动筒分别作为单独的LRU在机上安装，集成控制阀组件与作动筒之间通过液压软管和电缆连接，指令信号输入到集成控制阀组件，集成控制阀组件接受指令并控制相应的零部件运动，进而控制作动筒的运动。推挽式布置则是将两个作动筒安装成“一推一拉”运动形式的布置，该布置可以有效减少安装空间需求，减小作动系统及结构自身的疲劳力矩。

申请号：CN201410507920.2

申请日：2014/9/28

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种门筒分离式液压伺服作动器，其特征在于：包括集成控制阀组件(1)、第一作动筒(2)以及第二作动筒(3)，其中，集成控制阀组件(1包含第一伺服阀(101)、第一电磁阀(102)、第一旁通阀(103)、第二伺服阀(104)、第二电磁阀(105)、第二旁通阀(106)、回中阀(107)、转换阀(108)以及回中机构(109)，其中，第一伺服阀(101)、第一电磁阀(102)、第一旁通阀(103)、转换阀(108)以及第一作动筒(2)组成1号通道；第一伺服阀(101)为主控阀，第一电磁阀(102)控制液压油的通断，第一电磁阀(102)上电后，液压油经过第一伺服阀(101)进入第一旁通阀(103)，再进入转换阀(108)，最后进入第一作动筒(2)，驱动第一作动筒(2)运动；第二伺服阀(104)、第二电磁阀(105)、第二旁通阀(106)、转换阀(108)以及第二作动筒(3)组成2号通道，第二伺服阀(104)为主控阀，第二电磁阀(105)控制液压油的通断，第二电磁阀(105)上电后，液压油经过第二伺服阀(104)进入第二旁通阀(106)，再进入转换阀(108)，最后进入第二作动筒(3)，驱动第二作动筒(3)运动，1号通道与2号通道相互独立，构成液压两余度；小载荷时，作动器“主—备”工作，此时，1号通道中的第一电磁阀(102)接通，使液控的第一旁通阀(103)也接通，同时使液控转换阀(108)处于接通位置，液压油通过第一伺服阀(101)进入到转换阀(108)，进而通过转换阀(108)进入到第一作动筒(2)的进油腔，驱动第一作动筒(2)运动；同时，第二电磁阀(105)不接通，切断通过第二伺服阀(104)的液压油，也使第二旁通阀(106)处于关闭位置，此时液控转换阀(108)处于关闭位置，第二作动筒(3)的进油腔与回油腔沟通，第二作动筒(3)阻尼旁通；切换通道后，作动器“备—主”工作，2号通道中的第二电磁阀(105)接通，使液控的第第二旁通阀(106)也接通，同时使液控转换阀(108)处于接通位置，液压油通过第二伺服阀(104)进入到转换阀(108)，进而通过转换阀(108)进入到第二作动筒(3)的进油腔，驱动第二作动筒(3)运动；同时，第一电磁阀(102)不接通，切断通过第一伺服阀(101)的液压油，也使第一旁通阀(103)处于关闭位置，此时液控转换阀(108)处于关闭位置，第一作动筒(2)的进油腔与回油腔沟通，第一作动筒(2)阻尼旁通；大载荷时，作动器“主—主”工作，1号通道与2号通道同时接通，使受第一伺服阀(101)及第二伺服阀(104)控制通断的液压油进入第一作动筒(2)和第二作动筒(3)，驱动两个作动筒同时运动；当两路液压故障时，转换阀(108)移动到关闭位置，回中阀(107)与第一作动筒(2)和第二作动筒(3)连通，并通过回中机构(109)实现作动器的回中。

专利类型：发明申请

标题：一种大飞机混合式横向操纵系统

摘要：本发明属于飞行控制技术领域，特别是涉及一种横向操纵系统。本发明利用带指令的驾驶员主操纵装置，不可逆全助力机电控制一体化作动系统、长线系钢索传动装置，舵面附近回中弹簧等使得机械、电传混合式横向操纵系统实施方案简洁，重量轻、系统集成化程度高，两种不同操纵方式增加余度设计，具有操纵备份功能，提高了飞机的安全性，在机械模式下，飞机的姿态控制容易。

申请号：CN201410508700.1

申请日：2014/9/28

申请人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

首项权利要求：一种大飞机混合式横向操纵系统，其特征是，系统中：驾驶员横向主操纵装置为驾驶盘，驾驶员横向机械操纵指令通过驾驶盘与精密齿轮联动，经硬式拉杆摇臂传动以及横向指令感测系统将机械操纵指令同时转换为电压信号以及机械传输指令，其中，电压信号送给作动器控制器(ACE)，作动器控制器将其转换为数字量并通过GJB289A总线发给主飞控计算机(PFC)，主飞控计算机(PFC)将所有输入信号进行通道间的表决与监控，并进行控制律计算后形成控制指令，再进行通道间的输出指令表决与监控后，通过GJB289A总线将控制指令送给作动器控制器(ACE)；每个作动器控制器(ACE)同时接收主飞控计算机(PFC)发出的指令信号，并对信号进行监控后，将选择的指令转换为模拟量与相应的作动器位置信号综合后，控制作动系统运动，带动舵面偏转；机械指令通过机械传输线路抵达作动系统的集成控制阀处，控制作动筒运动，带动舵面偏转；主飞行控制板上有副翼电传/机械转换开关，飞控系统断电或者人为需要时横向操纵系统进入机械操纵模式；该混合式横向操纵系统包括电传工作模式和机械工作模式，其中，电传工作模式包括正常、降级、模拟备份三级控制模式：a)当主飞控计算机(PFC)及其外部交联数据有效，操纵系统设备都正常时，系统工作在正常控制模式；b)当主飞控计算机(PFC)的外部交联数据缺失时，在降级控制模式；c)当主飞控计算机(PFC)失效或人为选择操纵转换开关后，系统工作在模拟备份控制模式；d)当飞控系统断电或者人为选择主飞行控制板上副翼电传/机械转换开关，横向操纵系统进入机械工作模式。

专利类型：发明申请