标题：一种用于大型飞机装配的大开口保型装置

摘要：本发明公开了一种用于大型飞机装配的大开口保型装置。它包括一个上层保型架和一个下层保型架；上层保型架由第一定位接头、第二定位接头、第三定位接头、第四定位接头、上层保型框架等部分组成。下层保型架由下层保型框架、第一框固定座、第二框固定座、第三框固定座、第四框固定座等部分组成。本发明利用上层保型架配合调姿定位器实现翼身对接框在飞机机身上的准确定位和安装；上、下层保型架保障机身吊装、运输时大开口部位的刚性；翼身大十字对接时，在下层保型架不拆卸的情况下，机翼、机身可以保姿态对接到位；下层保型架对四个翼身对接框接头位置可以沿航向和展向调节，保证翼身大十字对接时的设计间隙。

申请号：CN201210233149.5

申请日：2012/7/5

申请人：浙江大学; 西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：一种用于大型飞机装配的大开口保型装置，其特征在于包括一个上层保型架和一个下层保型架；上层保型架包括第一定位接头(1)、第二定位接头(2)、第三定位接头(3)、第四定位接头(4)、第一定位销(5)、导轨(6)、上层保型框架(7)、吊环(8)、四个工艺球头(9)、第二定位销(10)；第一定位接头(1)、第二定位接头(2)、第三定位接头(3)、第四定位接头(4)分别与安装在上层保型框架(7)上的导轨(6)滑块相连，并且沿航向移动，通过第一定位销(5)、第二定位销(10)定位，在上层保型框架(7)上安装有两只吊环(8)和四个工艺球头(9)；下层保型架包括第一框固定座(11)、第一上接头(12)、第一下接头(13)、第一展向调节螺母(14)、第一航向调节螺母(15)、下层保型框架(16)、第二航向调节螺母(17)、第二展向调节螺母(18)、第二下接头(19)、第二上接头(20)、第二框固定座(21)、第一气密顶板连接托架(22)、第二气密顶板连接托架(23)、第三气密顶板连接托架(24)、第四气密顶板连接托架(25)、第五气密顶板连接托架(26)、第六气密顶板连接托架(27)、第七气密顶板连接托架(28)、第八气密顶板连接托架(29)、第九气密顶板连接托架(30)、第十气密顶板连接托架(31)、第三展向调节螺母(32)、第三框固定座(33)、第三下接头(34)、第三上接头(35)、第三航向调节螺母(36)、第四航向调节螺母(37)、第四展向调节螺母(38)、第四框固定座(39)、第四上接头(40)、第四下接头(41)；下层保型框架(16)上固定有第一气密顶板连接托架(22)、第二气密顶板连接托架(23)、第三气密顶板连接托架(24)、第四气密顶板连接托架(25)、第五气密顶板连接托架(26)、第六气密顶板连接托架(27)、第七气密顶板连接托架(28)、第八气密顶板连接托架(29)、第九气密顶板连接托架(30)、第十气密顶板连接托架(31)和第一下接头(13)、第二下接头(19)、第三下接头(34)、第四下接头(41)；在下层保型框架(16)上的第一下接头(13)又固定有第一框固定座(11)和第一上接头(12)并设置有第一展向调节螺母(14)、第一航向调节螺母(15)；安装在下层保型框架(16)上的第二下接头(19)上又固定有第二上接头(20)和第二框固定座(21)并设置有第二航向调节螺母(17)、第二展向调节螺母(18)；安装在下层保型框架(16)上的第三下接头(34)上又固定有第三框固定座(33)和第三上接头(35)并设置有第三展向调节螺母(32)、第三航向调节螺母(36)；安装在下层保型框架(16)上的第四下接头(41)上又固定有第四框固定座(39)和第四上接头(40)并设置有第四航向调节螺母(37)、第四展向调节螺母(38)。

专利类型：发明申请

标题：一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法

摘要：本发明公开了一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法。方法的步骤为：1)安装工艺接头，增强大型飞机壁板局部刚度并抑制其变形；2)在数据库计算机中记录工艺球头球心测量数据，然后大型飞机壁板下架、吊离；3)操纵数控定位器各轴及入位装置实现大型飞机壁板入位支撑，并上传数控定位器当前位置至集成管理系统计算机；4)控制系统计算机根据集成管理系统计算机下发的复位数据指令数控定位器移动，实现大型飞机壁板复位。本发明的优点在于：1)通过安装工艺接头，增强了大型飞机壁板的局部刚度并有效抑制了变形；2)由数控定位器组运动，实现大型飞机壁板复位；3)工装设备化，系统操作简捷、可靠；4)定位效率提高数倍。

申请号：CN201210232642.5

申请日：2012/7/5

申请人：浙江大学; 西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法，其特征在于它的步骤如下：1)通过高强度抗剪螺栓实现多个工艺接头(9)与大型飞机壁板(1)的连接，增强大型飞机壁板(1)的局部刚度，抑制大型飞机壁板(1)的变形；2)在大型飞机壁板(1)的组件装配站位，利用激光跟踪仪(28)测量工艺接头(9)上工艺球头(12)的球心位置Pi＝[xi，yi，zi]T，其中i为大型飞机壁板(1)上工艺球头(12)的数量，且i为大于等于4的整数，并将球心位置Pi记录在数据库计算机(24)中，然后大型飞机壁板(1)下架，通过行车吊至下一装配站位；3)在大型飞机壁板(1)的部件装配站位，根据大型飞机壁板(1)上的工艺球头(12)的当前位置，通过控制系统计算机(27)操纵数控定位器(5)的X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)以及安装于数控定位器(5)顶部的自适应入位装置(10)，实现大型飞机壁板(1)的入位支撑，并将各个数控定位器(5)的当前位置上传至集成管理系统计算机(25)；4)集成管理系统计算机(25)根据测量系统计算机(26)反馈的测量数据，计算出数控定位器组(11)的复位路径数据，并将复位路径数据下发至控制系统计算机(27)，控制系统计算机(27)根据复位路径数据指令数控定位器组(11)移动至指定位置，实现大型飞机壁板(1)的变形复位。

专利类型：发明申请

标题：一种大型飞机中机身数字化装配系统

摘要：本发明公开了一种大型飞机中机身数字化装配系统。它包括调姿定位系统基础平台、调姿定位器单元、保型架、工艺接头、端面保型框定位器、工艺地板、模块化外部操作台和机器人加工设备。该发明通过数控定位器、保型架和工艺接头相结合的形式解决各壁板组件的柔性支撑、姿态调整和准确定位，实现无应力或少应力装配；通过数控定位器的协调运动实现壁板组件变形的弹性恢复；采用工业机器人制孔技术和镗孔技术，提高中机身装配中对缝区域的连接质量和对主起交点孔进行镗孔加工，提高孔的位置和表面精度；采用工业机器人辅助装配技术，对系统件进行精确定位安装；通过配置若干数控定位器的安装位置，可以适应机身长度变化，系统具有一定的拓展性。

申请号：CN201210231280.8

申请日：2012/7/5

申请人：浙江大学; 西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：一种大型飞机中机身数字化装配系统，其特征在于包括调姿定位系统基础平台(21)、调姿定位器单元、保型架、工艺接头、端面保型框定位器、工艺地板(61)、模块化外部操作台和机器人加工设备；
调姿定位系统基础平台(21)固定在车间地面上，调姿定位器单元、端面保型框定位器和机器人加工设备安装在调姿定位系统基础平台(21)上，保型架上设有工艺接头，并与调姿定位器单元连接，端面保型框定位器包括前端面保型框定位器(50)和后端面保型框定位器(51)，在前端框定位器(50)和后端框定位器(51)之间安装有工艺地板(61)，在调姿定位系统基础平台(21)四周设有模块化外部操作台；
调姿定位器单元包括第一调姿定位器(2)、第二调姿定位器(3)、第三调姿定位器(4)、第四调姿定位器(16)、第五调姿定位器(18)、第六调姿定位器(19)、第七调姿定位器(26)、第八调姿定位器(30)、第九调姿定位器(34)、第十调姿定位器(35)、第十一调姿定位器(36)、第十二调姿定位器(46)、第十三调姿定位器(47)、第十四调姿定位器(48)、第十五调姿定位器(58)、第十六调姿定位器(63)和调姿定位系统支撑框架(1)；
第七调姿定位器(26)、第八调姿定位器(30)、第十五调姿定位器(58)、第十六调姿定位器(63)安装在地面上，第一调姿定位器(2)、第二调姿定位器(3)、第三调姿定位器(4)、第四调姿定位器(16)、第五调姿定位器(18)、第六调姿定位器(19)、第九调姿定位器(34)、第十调姿定位器(35)、第十一调姿定位器(36)、第十二调姿定位器(46)、第十三调姿定位器(47)、第十四调姿定位器(48)安装在调姿定位系统支撑框架(1)上，调姿定位系统支撑框架(1)与调姿定位系统基础平台(21)通过法兰相连；
保型架包括第一上壁板保型架(10)、机身下壁板辅助托架(27)、第二上壁板保型架(49)、翼身对接框保型架(39)、第一主起交点框保型架(59)、第二主起交点框保型架(64)；
第一上壁板保型架(10)、第二上壁板保型架(49)与第一调姿定位器(2)和第一调姿定位器(16)调姿定位器形成球铰连接，翼身对接框保型架(39)与第九调姿定位器(34)和第十二调姿定位器(46)调姿定位器形成球铰连接，第一主起交点框保型架(59)与第十五调姿定位器(58)调姿定位器形成球铰连接，第二主起交点框保型架(64)与第十六调姿定位器(63)调姿定位器形成球铰连接，机身下壁板辅助托架(27)通过法兰固定在调姿定位系统基础平台(21)上；
工艺接头包括第一工艺接头(7)、第二工艺接头(8)、第三工艺接头(9)、第四工艺接头(11)、第五工艺接头(12)、第六工艺接头(13)、第七工艺接头(14)、第八工艺接头(25)、第九工艺接头(29)、第十工艺接头(37)、第十一工艺接头(38)、第十二工艺接头(40)、第十三工艺接头(41)、第十四工艺接头(43)、第十五工艺接头(44)、第十六工艺接头(45)、第十七工艺接头(60)、第十八工艺接头(62)；
其中第一工艺接头(7)、第二工艺接头(8)、第六工艺接头(13)、第七工艺接头(14)、第八工艺接头(25)、第九工艺接头(29)、第十工艺接头(37)、第十一工艺接头(38)、第十五工艺接头(44)、第十六工艺接头(45)、第十七工艺接头(60)、第十八工艺接头(62)安装在中机身壁板组件上，第三工艺接头(9)、第四工艺接头(11)、第五工艺接头(12)固定在第一上壁板保型架(10)上，第十二工艺接头(40)、第十三工艺接头(41)、第十四工艺接头(43)固定在第二上壁板保型架(49)上；
模块化外部操作台包括模块化外部工作平台(20)、右侧四层伸缩平台(5)、右侧三层伸缩平台(6)、左侧四层伸缩平台(15)、左侧三层伸缩平台(17)、第一对缝处升降操作梯(24)、机身下部移动操作台(28)、第二对缝处升降操作梯(31)、机身内部移动操作台(42)、第一机身端面处移动操作台(52)、第二机身端面处移动操作台(53)、第一后吊挂式伸缩平台(54)、第二后吊挂式伸缩平台(55)、第三前吊挂式伸缩平台(56)、第四前吊挂式伸缩平台(57)；
右侧四层伸缩平台(5)、右侧三层伸缩平台(6)、左侧四层伸缩平台(15)、左侧三层伸缩平台(17)、第一前后吊挂式伸缩平台(54)、第二前后吊挂式伸缩平台(55)、第三前后吊挂式伸缩平台(56)、第四前后吊挂式伸缩平台(57)可以前后伸缩安装固定在模块化外部工作平台(20)上通过法兰与地面相连，第一对缝处升降操作梯(24)、第二对缝处升降操作梯(31)固定在调姿定位系统基础平台(21)上部；机身下部移动操作台(28)放置在调姿定位系统基础平台(21)上部可以任意位置移动；机身内部移动操作台(42)放置在工艺地板(61)导轨面上沿导轨方向移动；第一机身端面处移动操作台(52)放置在机身前端面保型框定位器(50)后部可以前后推动、第二机身端面处移动操作台(53)机身后端面保型框定位器(51)后部可以前后推动；
机器人加工设备安装在调姿定位系统基础平台(21)上包括第一KUKA工业机器人(22)、第一机器人附加移动第七轴 (23)、第二KUKA工业机器人(32)、第二机器人附加移动第七轴(33)、机器人制孔(镗孔)未端执行器(65)；
第一KUKA工业机器人(22)和第二KUKA工业机器人(32)分别安装有机器人制孔(镗孔)未端执行器(65)形成机器人制孔(镗孔)加工设备，机器人制孔(镗孔)加工设备又分别固定在第一机器人附加移动第七轴 (23)、第二机器人附加移动第七轴 (33)上前后移动。

专利类型：发明申请

标题：一种丝杠无基准安装方法

摘要：一种无基准丝杠安装方法，基于采用激光跟踪仪进行测量安装。首先确定一个与丝杠的理论轴线平行的基准线，以该基准线建立虚拟坐标系，在丝杠上固定多个标准安装块，将每个安装块上的测量点进行测量，通过测量数据计算丝杠的中心轴线位置，再与丝杠的理论轴线进行平行度对比，当平行度达到要求值后进行安装。本发明将原本无基准的丝杠其中心轴位置转换到了标准安装块上，再基于激光跟踪仪进行测量安装，保证了丝杠的安装精度且使用的标准安装块结构简单，拆装方便。

申请号：CN201210232818.7

申请日：2012/7/6

申请人：西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：一种无基准丝杠安装方法，基于采用激光跟踪仪进行测量安装，其特征在于：首先确定一个与丝杠的理论轴线平行的基准线，以该基准线建立虚拟坐标系，在丝杠上固定多个标准安装块，每个安装块上设有测量点，该测量点与丝杠的中心轴等距，利用激光跟踪仪将每个安装块上的测量点进行测量，通过测量数据计算丝杠的中心轴线位置，再与丝杠的理论轴线进行平行度对比，当平行度达到要求值后进行安装。

专利类型：发明申请

标题：一种新式冲点器

摘要：本实用新型公开了一种冲点器，其结构由本体、冲点销、自锁销组成，结构本体通过连接耳片安装在卡板上，冲点销通过导向孔插装在结构本体内，在结构本体的中心腔中镶嵌有复位弹簧和弹簧挡圈，冲点销末端设置手柄和自锁销。

申请号：CN201220231145.9

申请日：2012/5/22

申请人：西安飞机工业(集团)有限责任公司

首项权利要求：一种冲点器，由冲点销镶嵌在本体内组成，本体上设有连接耳片，其特征在于所述的本体是一个长方形的结构体，在本体上依次设有由导向孔连通的位于中心轴线上的冲点孔、弹簧腔和自锁耳片，所述冲点销的端头是锥形冲点头，冲点销的另一端设有自锁销，冲点销通过导向孔镶嵌在本体的中心轴线上，在本体的弹簧腔内镶嵌有连接本体和冲点销的复位弹簧。

专利类型：实用新型