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飞机废水系统地面排污手推车

本实用新型涉及飞机排污系统技术领域,具体提供了飞机废水系统地面排污手推车,包括车体结构、清水箱和污水箱,车体结构包括车架和安装于车架底部的车轮,车架上安装有拉手杆,清水箱安装于车架上,清水箱设有供水口和进气口,清水箱内设有一端与供水口连接的箱内软管,箱内软管的另一端接近清水箱底部,清水箱设有排水阀,污水箱安装于车架上,污水箱设有通气口、进污口和排污阀。该飞机废水系统地面排污手推车适用于未配备污水车的简易机场,具有废水系统维护手推车的基本功能,且易于使用和维护,可有效降低采购成本,满足飞机污水系统维护的需要。

一种飞机近地告警测试系统

本发明涉及飞行系统测试领域,特别涉及一种飞机近地告警测试系统,包括:惯导卫星组合系统;大气机系统;无线电高度表;着陆系统;地形数据库,用于提供预定的地形数据;告警系统;近地告警计算机,用于构建模拟飞机、构建模拟地形、控制模拟飞机进行对应的模拟飞行或模拟着陆、判断模拟飞机的告警模式,并发送与所述告警模式相对应的告警指令或取消告警指令。本发明的飞机近地告警测试系统,能够对近地警告系统进行模拟测试,保障性能更高,成本更低。

一种总线数据处理记录控制装置

本发明公开了一种总线数据处理记录控制装置,属于机载总线设计技术领域。所述装置包括:数据采集读取模块,用于读取板卡数据;数据抽取与转换模块,用于对所述数据采集读取模块读取的信息进行抽取与转换;数据发送模块,用于将抽取与转换后的数据向外发送;数据记录器,包括数据接收单元与数据记录监控单元,所述数据接收单元用于接收所述数据发送模块向外发送的数据,所述数据记录监控单元对接收到的数据进行记录及甄别。本发明提供的总线数据处理记录控制装置能快速、简便的获取总线数据,在总线数据发送之前即能发现软、硬件问题,为后续数据处理及软硬件维护更新等提供依据。

一种基于非线性信息的时标分离飞行器弹性体控制方法

本发明公开了一种基于非线性信息的时标分离飞行器弹性体控制策略,属于飞行器控制领域,特别适用于高超声速飞行器弹性体,用于解决现有弹性高超声速飞行器无法实现刚柔模态分离控制的问题。该方法首先对高超声速飞行器弹性体动力学模型进行动力学分析,明确刚柔模态的耦合形式;其次采用奇异摄动理论对模型进行快慢时标分解,使动力学模型中的刚性模态与弹性模态分开;接着针对表征系统刚性模态的慢变时标部分设计基于非线性信息的控制策略,将模型分解以后得到的非线性项直接代入控制器中;针对表征系统弹性模态的快变时标部分设计滑模控制策略;最后将两种控制输入合二为一作为总体舵偏实现飞行器刚柔模态的有效控制。

一种基于神经网络的时标分离飞行器弹性体智能控制方法

本发明公开了一种基于神经网络的时标分离飞行器弹性体智能控制方法,属于飞行器控制领域,用于解决现有弹性高超声速飞行器控制方法在不确定信息与弹性振动共同影响下无法实现高精度控制的问题。该方法首先依据奇异摄动理论处理多时标问题的能力对高超声速飞行器进行快慢时标分解,使得刚柔模态分离;其次分别针对刚柔模态进行控制算法设计,考虑表征系统刚性模态的慢变时标部分存在的不确定性,采用神经网络在线学习,并通过李雅普诺夫法构造权重更新律保证系统稳定,设计智能控制策略,针对表征系统弹性模态的快变时标部分设计滑模控制方法;最后将两种控制输入合二为一作为总体舵偏指令实现高度指令的有效跟踪同时实现弹性模态的有效抑制。

一种翼展方向长度可变机翼及具有其的飞机

本实用新型涉及一种翼展方向长度可变机翼,其包括:第一机翼,所述第一机翼远离机身一侧具有开口;滑轨,所述滑轨设置于第一机翼内且自所述开口向机身方向延伸;第二机翼,所述第二机翼安装于所述滑轨上,自所述开口处沿所述滑轨向机身方向滑动:以及驱动装置,所述驱动装置沿机翼展向方向设置,且一端与飞机结构固定,另一端连接至所述第二机翼,用于驱动所述第二机翼向机身方向移动。本实用新型的翼展方向长度可变机翼使得飞机机翼在翼展方向上实现长度可调,以改变机翼面积,使得飞机需要较大升力时能够通过将第二机翼推出以获得升力,而在需要减小飞机升力时将第二机翼收回以降低升力,其具有结构简单、可靠性高等优点。

一种角度可调机翼及具有其的飞机

本实用新型涉及一种角度可调机翼,属于飞机结构设计领域,其包括前支撑梁、后支撑梁以及铺设于所述前支撑梁和后支撑梁外表面的蒙皮,所述前支撑梁、后支撑梁和蒙皮构成机翼气动外形,其还包括上传动件、下传动件及传动轴,所述传动轴外表面设有传动齿,所述上传动件及下传动件具有内表面设有与所述传动齿配合的弧形传动面,且上传动件及下传动分别固定于前支承梁和后支撑梁,所述传动轴一端连接至机身内部、另一端与所述上传动件及下传动件啮合,通过旋转传动轴能够使得机翼气动外形以传动轴转动。本实用新型的角度可调机翼以简单的结构实现了飞机机翼可调,在飞机起飞或着陆过程中通过改变机翼角度,从而达到改变飞机机翼升力的目的。

一种基于输出重定义的柔性机械臂复合控制方法

本发明公开了一种基于输出重定义的柔性机械臂复合控制方法,是一种基于输出重定义与复合学习、扰动观测相结合的柔性机械臂控制策略,属于机器人控制领域,用于解决现有柔性机械臂在外界干扰以及内部未知信息影响下关节角无法高精度控制的问题。本发明采用输出重定义处理系统动力学方程,使得系统零动态稳定;设计扰动观测器处理由于外界干扰、关节摩擦等带来的扰动项;设计复合学习控制算法,构造系统建模误差,进一步结合RBF神经网络设计包含建模误差的自适应更新律;扰动观测与复合学习相互作用,实现了对系统不确定信息更为全面的估计,适用于工程高精度控制。

静态航模支座

本实用新型涉及支座装配技术领域,具体提供了一种静态航模支座,包括支架和底座,静态航模固定在支架上;支架底端为不动挡块,不动挡块底端连接有可动挡块,可动挡块沿不动挡块中心线定轴转动;底座底面开有凹槽,凹槽内设有和不动挡块相适配的通孔,通孔两侧对称地设有止动凸台;不动挡块设置在通孔内,可动挡块设置在凹槽内,止动凸台阻止可动挡块转动超过预定角度,该预定角度大于0度;该静态航模支座利用榫卯结构的合理设计实现支腿与底盘快速拆装,通过挡块内的内螺纹与双头螺栓配合,减少螺母数量,节约装卸时间。

一种电磁锁温度控制系统

本实用新型公开了一种电磁锁温度控制系统。所述电磁锁温度控制系统包括:电源(1);整流器(11),所述整流器(11)的输入端与所述电源(1)的输出端连接;滤波器(12),所述滤波器(12)的输入端与所述整流器(11)的输出端连接;逆变器(13),所述逆变器(13)的输入端与所述滤波器(12)的输出端连接,所述逆变器(13)的输出端与所述电磁锁的输入端连接。本申请的电磁锁温度控制系统基于频率调节,通过调节交流电频率并保持逆变器输出电压和输出频率的比值恒定,能够在不影响电磁吸力情况下,减小交流电频率使得电磁铁铁心磁滞损耗和涡流损耗降低,从而调节电磁铁的铁心温度不超过居里点,确保电磁铁不会因为铁心温度过高而丧失功能。