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本发明涉及货物传送技术领域，特别是涉及一种货物传送装置。本装置包括绳索编制垫[1]，一组滚珠安装座[2]，一组滚珠[3]，一组系留绳索[4]和牵引接头[5]。其中，一组滚珠安装座[2]均匀分布固接安装在绳索编制垫[1]上，并且一组滚珠安装座[2]的下表面与绳索编制垫[1]的下表面齐平，一组滚珠[3]对应安置在一组滚珠安装座[2]中，且滚珠突出安装座下表面一定高度，一组系留绳索[4]均布固接在绳索编制垫[1]四边，牵引接头[5]一端安装在绳索编制垫[1]前端中间位置，牵引接头[5]中部设有牵引孔，用于连接牵引绳。本发明将货物传送集合在一个简单的装置中，降低了成本，可靠性高，实现了货物传送。装置简单，牢固，可靠性高，使用方便，不受外界条件限制。
本发明属于航空无人机领域，涉及一种活塞发动机无人机的遥控起动系统；由载机系统和地面指挥控制系统组成；载机系统执行飞机发动机起动工作和飞行过程中系统状态参数采集、数据收发和控制；所述的地面指挥控制系统向无人机操作手实时显示无人机工作状态，并将无人机操作手输入的指令发送给载机系统，对无人机进行遥控；二者通过机载数据发射/接收终端和地面数据发射/接收终端进行数据交互。本发明的系统在机上蓄电池电量充足的情况下，可以保证在较多工况时，无需多次往返维护，以解决目前条件下需要保障人员多次往返逐次维护，耗时费力的技术问题，缩短飞机准备时间，特别适合不易接近无人机的工作场合。
本发明属于航空结构设计技术领域，涉及一种固支条件下壁板承受均布压力中心等效应力评估方法，本发明的方法通过数学推导，得到固支条件下壁板中心点等效应力的解析解，避免主观因素对计算结果的影响。壁板的等效应力为弯曲应力和薄膜应力的联合作用。弯曲应力于薄膜应力存在关于厚度和壁板中心挠度的一次函数关系，薄膜应力通过壁板材料常数、支持系数以及壁板的中心挠度即可求得，继而得到弯曲应力，最后得到壁板中心处的等效应力。本发明的方法能够精确得到壁板中心点复合应力，避免了目前通过查手册曲线的方法中主观因素引入精度无法保证的技术问题。
本发明属于飞机气动弹性分析技术，特别涉及一种考虑内部流体动态特性的气动弹性分析方法；该方法首先生成考虑内部流体的附加质量矩阵，之后组装考虑附加质量矩阵后的运动方程，再然后进行考虑内部流体影响的气动弹性分析。本发明提出的方法可以在带大量内部流体飞机的动力仿真模型中考虑内部流体动态特性的影响，从而有助于提高全机的气动弹性分析精度，更好的指导气动弹性设计。提出的分析方法操作简便，有较高的工程应用价值。
本发明涉及结构强度分析技术领域，特别涉及一种混合结构温度应力计算方法。该方法应用非线性有限元软件ABAQUS，进行金属复材混合结构精确热应力分析及螺栓载荷分配计算；采用本发明提出的方法对螺栓连接的金属、复材混合结构进行精确温度应力分析，精确捕捉结构应力；对复杂受力状态的连接螺栓进行变形模拟，获取连接螺栓内力；高精度的金属、复材混合结构热应力模拟解决了结构重量偏于保守的问题，有效减轻结构重量。
本发明涉及一种舱门气动载荷等效节点力处理方法。采用舱门气动载荷等效节点力处理方法，可以将气动载荷精确分配到有限元模型节点上，载荷分布准确，计算精度高，适用于各种舱门气动外形，应用广泛；同时对计算误差进行控制，必要时可进行误差修正；计算结果可直接供Nastran读取使用，方便快捷。
本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种飞机机翼盒段刚度设计方法。包括以下步骤：1)根据机翼盒段外形面建立有限元板杆模型，统一截面参数；2)基于有限元板杆模型施加载荷并计算应力及位移分布；3)根据应力和位移分布更改板杆截面参数；4)重复步骤2)～3)直到得到合理的应力及位移分布；5)根据最终确定的板杆截面参数确定结构方案。本发明不同于以往的先设计结构，再校核强度的机翼盒段设计方法，而是从盒段外形出发，通过强度计算的方法直接确定最佳的结构方案，避免了结构设计和强度校核多轮迭代的繁杂过程，具有设计高效，刚度确定准确的特点。
本发明属于飞机强度试验技术领域，具体涉及一种接头钉群载荷计算的方法。该方法思路简单、明确，可准确计算连接接头钉群的钉载和接头应力。相比传统的建模方法，该方法通过建立短梁元模拟连接钉的实际刚度，求得的钉载准确度高；该方法通过短梁元将接头与部件本体连接来模拟实际连接关系，使得约束不像传统方法那么过于刚硬，计算结果更准确。
一种蜂窝夹芯板轴压试验件超差修理方法，包括以下步骤：步骤一：将蜂窝夹芯板试验件两端安装角盒，保证试验件的形心位于角盒的正中心；步骤二：蜂窝夹芯板与角盒定位完成后，在角盒里灌胶，直至角盒与试验件连接在一起。上述方法大大减少了钻孔注胶的工作量；将向蜂窝芯隔间灌胶，转换成在面板外灌胶，保证了试验件过渡段的强度；减少了试验件报废的风险，节约了成本，具有一定的经济性。
本发明公开了一种多组轮连杆式无人机投放装置，包括母机、连杆机构投放装置、若干个转轮式存储架，所述的连杆机构投放装置设置在母机机身尾部，若干转轮式存储架依次排列设置在母机机身尾部，形成无人机投放通道，所述的连杆机构投放装置布置在无人机投放通道最末端的转轮式存储架后方，本发明提供不少于12架的同构型中、大型无人机存储能力，依托连杆机构投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。