一种复合式气动弹性动力学建模方法
本发明属于气动弹性动力学领域，具体涉及一种复合式气动弹性动力学建模方法。对各部件采用梁架有限元模型建模，对部件连接采用细节实体有限元模型建模，对前面两种有限元模型进行组装即可得到全机或组合部件的复合动力学有限元模型。本发明结合了板杆有限元模型能够精细模拟结构的优点，以及梁架有限元模型便于进行参数调整的优点，提高了气动弹性建模和分析的效率和精度，方便气动弹性分析与设计的快速高精度迭代。
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一种集中传载结构钉群载荷分配计算方法
本发明涉及结构强度分析技术领域，特别是涉及一种集中传载结构钉群载荷分配计算方法。对现有的结构进行受力形式初步工程分析，对结构中的次承力受力因素不予考虑，对主要的关键结构进行细节分解，以便进行前处理建模；反复迭代；依据计算，确定本体及螺栓结构精确应力数值；提取连接螺栓载荷并查看螺栓关键部位的变形数值，依据刚度指标确定结构刚度是否合理。提高计算分析精度；解决了“结构重量偏于保守”的问题，有效减轻结构重量。克服了现有“线弹性”法相对保守的缺陷。缩短了研制周期，降低了研制成本。
一种无人机空中回收装置
本发明公开了一种无人机空中回收装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构，第一连杆机构包括固定边、滑轨以及两组摆动杆，固定边固定在母机(1)尾部，两组摆动杆一端与固定边连接，另一端与滑轨连接，第二连杆机构(2)包括滑块、子机对接装置以及两组阻尼杆，所述的滑块设置在滑轨上并可沿滑轨滑动，两组阻尼杆一端与滑块连接，另一端与子机对接装置连接，本发明通过对货运型运输机适应性改装，本发明依托滑轨，利用挂钩机械装置，实现被回收无人机的减速和再定位，与后续存储结合，可以凭借母机平台大航速的优点实现比现有回收方式更快速的固定翼无人机回收工作，且由于母机平台的活动半径较大，不会对无人机使用产生活动半径方面的负面限制。
一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置及回收方法
本发明公开了一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，包括支架、滑轨和母机，母机机背上开设有一个回收舱门，支架固定在母机前机身的机背上，滑轨包括第一水平段、第二水平段和倾斜段，第一水平段与倾斜段一端连接，且第一水平段与倾斜段均设置在支架上，第一水平段前端设置有一对接口，对接口靠近母机机头，倾斜段穿过所述的回收舱门进入母机机身内，第二水平段也设置在机身内部并与倾斜段连接，本发明技术可靠性高，能大大提高了无人机的回收效率，不仅适用于空中精确回收中、小型无人机，也可以扩展应用到其它飞行器的空中回收、救援领域。
一种无人机空基机腹机械臂式回收装置及回收方法
本发明公开了一种无人机空基机腹机械臂式回收装置，包括母机、升降台、可伸缩硬式回收杆、作动杆、对接装置和回收控制器，母机前机身腹部开有一回收舱门，升降台设置在回收舱门上，可伸缩硬式回收杆一端通过转轴固定在升降台台面的下表面，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆另一端与对接装置连接，作动杆一端与可伸缩硬式回收杆铰接，另一端固定在升降台的下表面，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与升降台、可伸缩硬式回收杆及作动杆连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高。
一种尾部硬式空基无人机回收装置及回收方法
本发明公开了一种尾部硬式空基无人机回收装置，包括母机、机械手、可伸缩硬式回收杆、对接装置、锁链、绞车和回收控制器，机械手通过支架安装在母机后舱门位置上方舱内顶板上，可伸缩硬式回收杆一端通过转轴固定在母机机身腹部，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆另一端与对接装置连接，锁链一端与可伸缩硬式回收杆铰接，另一端与设置在母机机身内部的绞车连接，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与可伸缩硬式回收杆、绞车及机械手连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高。
一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法
本发明公开了一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法，包括回收网兜、网架、伸缩式机械臂、支撑杆、回转支承装置、母机机腹壁板，回收网兜开口的边缘与网架连接，回收网兜及网架安装在所述伸缩式机械臂下端，伸缩式机械臂的上端与回转支撑装置相连并能绕其转动，回转支承装置安装在母机机腹壁板下表面，支撑杆下端与所述伸缩式机械臂相连，上端固定在所述母机机腹壁板下表面，支撑杆带动所述伸缩式机械臂转动，实现所述回收网兜和网架的释放和收回，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求，对无人机回收控制精度要求低，易于实现；可避免网架与无人机的碰撞，造成无人机损伤；对回收无人机的机型没有特殊要求，应用范围广泛。
一种无人机空基机腹挂索式回收装置及回收方法
本发明公开了一种无人机空基机腹挂索式回收装置，包括母机、升降台、绞车、滑索、拦阻索和回收控制器，母机前机身腹部开有一回收舱门，升降台设置在回收舱门上，绞车设置在升降台的台面上，滑索一端固定在绞车上，另一端与阻拦索连接，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与升降台、绞车连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高；拦阻索开口较大，与拦阻钩呈十字交叉，对接难度较小，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求；对接过程通过计算机精准控制，可提高对接效率；提高了回收过程中无人机和母机的安全性。
一种无人机空基尾部缆车式回收装置及回收方法
本发明公开了一种无人机空基尾部缆车式回收装置，包括母机、绞车、转接滑轮、支架、导向滑轮、滑索、拦阻索和引导伞，母机后机身腹部开有后舱门，绞车设置在母机舱内地板上，转接滑轮和支架设置在母机舱内顶部，导向滑轮设置在支架上，滑索一端固定在绞车上，另一端穿过转接滑轮和导向滑轮，并与引导伞连接，阻拦索设置在滑索上并靠近引导伞，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高；拦阻索开口较大，与拦阻钩呈十字交叉，对接难度较小，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求；对接过程通过视频监控设备实时监控，可提高对接成功率；提高了发射过程中无人机和母机的安全性。
一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法
本发明公开了一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法，包括绞车、滑索、定位滑轮、姿态控制装置、引导伞，绞车设置在母机机身内部，定位滑轮设置在母机机身后舱门边缘，滑索一端固定在绞车上，另一端经过定位滑轮后与引导伞连接，滑索分为滑动区和脱离区，滑动区与脱离区的边界为脱离口，姿态控制装置设置在脱离区上，与脱离口相邻，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序发射，且无人机可直接滑过紊流区，进行安全的气流稳定区，发射成功率和效率均较高，且可实现批量顺序发射。