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一种起落架的连接结构，属于直升机起落架设计技术，其特征在于，包括第一螺栓、垫圈、弹簧挡圈、法兰盘、裂口衬套、锥形衬套和螺桩，法兰盘中间开有圆形内孔，两侧分别开有一个通孔，内孔向内有一凸起，用于固定裂口衬套；裂口衬套内孔为锥形，一端部外沿开有环形凹槽，用于安装弹簧挡圈和法兰盘；锥形衬套外表面为锥形，内孔是螺纹孔，外表面开一螺纹孔用于安装镙桩。本发明的有益效果：该起落架连接结构属圆锥面过盈连接，是利用包容件和被包容件相对轴向位移压紧装配来获得过盈结合的，其轴向位移和压紧通过螺栓连接来实现，由于圆锥面过盈连接的压合距离短，装卸方便，且装卸时配合表面不易被擦伤，可多次装拆。
一种直升机综合试验台的三维布线设计方法，属于直升机综合试验领域。其特征在于，包括如下步骤：绘制二维接线图，明确电气设备代号、电器元件和电缆的型号及相互之间的接线关系；机械结构建模；电气零件建模及装配, 并与步骤二的机械结构模型按约束条件装配；按步骤一的接线图，将步骤三中的电气零件用三维线束连接；对完成三维布线后的直升机综合试验台进行电磁兼容性和空间干涉检查，并根据检测结果进行布线路径的调整。本发明采用三维立体布线，模拟实物的装配尺寸，实现了直升机综合试验台布线可视化装配，弥补了二维图形难以表达出线束敷设路径、无法对零件和线束间进行干涉分析的缺陷。
一种直升机重心包线剪裁方法，属于直升机重量设计领域。通过燃油消耗对全机重心的影响，剔除使用中不可能出现的重心，进行矩形重心包线的剪裁，以得到精确重心设计包线。其特征在于：确定型号空机重量、最大设计重量、最小起飞重量，矩形重心范围、燃油特性数据；确定计算起点；计算全机重心；做出燃油变化曲线；确定重心剪裁点；连接剪裁点，做出剪裁后的重心包线。本发明的有益效果：既能节省工作量，提高工作效率，特别是能在型号研制初期给出经过剪裁的较为精确的重心设计包线，也为详细设计阶段的操纵性稳定性计算剪裁方法减少了很多需要计算的点，从而减少了工作量。
一种起落架缓冲器非线性动力学建模方法，属于直升机理论建模技术，其特征在于：起落架采用双气腔缓冲支柱构型，将缓冲器的轴向力表示为空气弹簧力、内摩擦力和油液阻尼力之和，进行空气弹簧力建模，确定起落架缓冲器低压腔的空气弹簧力和高压腔的空气弹簧力；建立缓冲器内摩擦力与油液阻尼力模型；利用最小二乘法求得模型中待定系数随压缩量的变化关系。本发明可提高直升机桨毂中心动特性及地面共振稳定性分析的准确性，避免线性化处理给地面共振分析带来的较大误差，以及避免线性化处理带来的机体重量代价。
一种无人直升机智能监控的方法，属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构，将每个功能模块独立分开，形成独立个体，利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力，采用独特适合无人直升机自身数据特点的网状分析法，实时分析接收到的飞行数据，将分析结果传递给显示部分，显示部分同时融合语音技术，动态调用发音引擎，将分析结果进行实时语音播报。达到智能监控的目的，提高了监控效率。
一种尾桨支撑轴承径向刚度测试装置，属于尾桨支撑轴承径向刚度试验技术。其特征在于，包括加载块、固定块、固定斜撑和安装底座，加载块为上部圆柱形下部长方体的阶梯状结构；固定块一端为T型，另一端为长方体；固定斜撑为L型；安装底座为长方体，两端开有“T型”槽；两个尾桨支撑轴承与加载块连接，固定块的T型部分装入安装底座的T型槽中，在T型部分螺纹孔中拧入调节螺钉，将安装好尾桨支撑轴承的加载块放入两固定块之间，在固定块外侧安装固定斜撑，拧紧固定斜撑水平端处螺栓，对固定块进行支撑。本发明实现了尾桨支撑轴承径向刚度测试工作。试验装置通过夹具自身控制尾桨支撑轴承轴向压缩量，提高了试验的精度和工作效率。