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本发明属于直升机技术领域，涉及一种直升机尾桨防护系统。本系统包括防护罩和连接耳片；其中，位于直升机尾部、尾桨外部的尾桨防护罩通过连接耳片与直升机尾梁、上下垂尾相连。本发明直升机尾桨防护系统通过在尾桨外加装防护罩以保护直升机起降过程中尾桨附近人员的安全，具有增重小、根据任务特点快速拆卸等特点，在一定程度上在飞行证保护尾桨不被其他外来物(如树梢、电线、飞鸟等)损坏，防止尾桨意外严重触地时尾桨叶飞出伤人，具有较大的实际应用价值。

一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器，涉及垂直起降旋翼飞行器技术领域，特别是涉及机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器技术领域；通过在机翼上设置升力涵道；在升力涵道内壁靠近机翼的上下壁板处设置内仓用以内置涵道盖，该涵道盖可实现升力涵道的开启和关闭；机身的尾部上设有导流槽，其两侧设置两个支撑件并通过倾转控制机构将设置在机身尾部的倾转推力涵道与机身相连；该倾转推力涵道由同轴的可倾转涵道壁以及共轴推力双旋翼构成；机体内设置发动机并通过减速器将动力分别传输至升力涵道和倾转推力涵道；所述飞行器实现了在不使整体增重太大的条件下，增大了全机重心沿机身轴线方向的可调节范围，避免了旋翼裸露，提高了飞行器的推进效率。

一种旋翼减摆器非线性动力学建模方法，属于直升机理论建模技术，其特征在于：根据旋翼粘弹减摆器和液压式减摆器的工作特性，建立减摆器载荷与其动态位移和速度的非线性关系，根据减摆器试验数据，利用最小二乘法，解出模型中待定系数，求得时域内准确模拟减摆器非线性动特性的解析表达式。本发明可用于直升机地面共振分析，能提高地面共振稳定性分析的准确性，避免线性化处理给地面共振分析带来的较大误差，以及避免线性化处理带来的机体重量代价。

一种协同数据交换方法，属于大型产品异地协同设计技术领域，涉及直升机等大型产品的跨国多方数字化设计协同数据交换应用。其特征在于，利用产品数据管理系统，以图样数据集为中心来组织和表达产品数据结构及设计文件，提取产品数据管理系统数据库中图样数据集历史数据交换记录变量值，执行判别器1，过滤并删除“已冻结”且“已交换”图样数据集，提取图样数据集数字序列变量值，执行判别器2，过滤删除“未更新”图样数据集，本发明消除了传统基于文件的数据交换需手工方式维护产品数据结构的弊端，实现了数据增量交换，提升数据交换效率，保障协同企业间数据的一致性。

一种轴承故障的诊断方法，属于机械故障领域，其特征在于，包括如下步骤：对采集到的振动信号进行降噪，提高信噪比；对降噪后的振动信号进行LMD分解，得到PF分量；对每一个PF分量进行频谱分析，得到频谱图。本发明的有益效果：原本包含在原信号的频率成分，被分解到不同的PF分量上，可以更容易的找到故障特征频率。经过频谱校正后的故障频率比未校正的故障频率，更接近于真实的故障特征频率，提高了轴承故障诊断的准确性。