一种扩展直升机空中共振安全边界的设计方法
本发明扩展直升机空中共振安全边界的设计方法，涉及一种扩展直升机飞行速度和升力过载状态发生空中共振的安全边界设计方法，属于直升机动力学设计技术领域。针对需要考虑涵盖并适当超出直升机性能要求的飞行包线规定的飞行状态的旋翼桨叶运转气动环境，分析其空中共振不稳定性，通过提高桨距控制刚度到空中共振对其不敏感的范围，增加桨叶后缘调整片的宽度和沿展向的分布使等效气动中心后移，以及改善桨叶气弹耦合特性来扩展空中共振安全边界。
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吊挂式共轴反转旋翼试验装置
本发明涉及直升机综合试验技术领域，公开了一种吊挂式共轴反转双旋翼试验装置，包括可上下滑动地设于支架上的升降平台、设于升降平台的下基座、与支架连接且位于下基座上方的上基座、设于下基座的电机、与电机连接的上、下旋翼变速器、同轴设置的上、下旋翼单元和上、下旋翼测量单元，上、下旋翼单元均包括旋翼轴、设于旋翼轴的旋翼和与旋翼连接的旋翼操纵组件，上、下旋翼测量单元均包括与变速器及旋翼轴连接的扭矩天平和与旋翼操纵组件连接的旋翼天平。本发明将上下旋翼分开且配有各自的测量单元，能够单独测量每副旋翼的力、弯矩和扭矩，且上下旋翼的间距可调，能够有效地评估各旋翼性能、研究各旋翼的气动特性。
一种简易共轴双旋翼直升机试验台旋翼机构
本发明涉及一种简易共轴双旋翼直升机试验台旋翼机构，包括内轴、外轴、作动器组、下操纵系统、上操纵系统、上旋翼桨毂和下旋翼桨毂；上旋翼桨毂包括第一桨毂座和通过全铰接方式设于第一桨毂座的第一桨叶臂；下旋翼桨毂包括第二桨毂座和通过全铰接方式设于第二桨毂座的第二桨叶臂；上操纵系统与第一桨叶臂连接，下操纵系统与所述第二桨叶臂连接，上操纵系统与下操纵系统通过中间拉杆相连接，作动器组与下操纵系统连接，操纵第一桨叶臂和第二桨叶臂的同步运动。本发明能够实现共轴双旋翼的总距操纵和周期变距，有效地完成共轴双旋翼上下旋翼气动特性、旋翼动稳定性、旋翼动部件载荷等多项直升机动力学试验。
一种直升机试验台旋翼间距调节结构及上旋翼组件
本发明涉及航空机械试验技术领域，尤其涉及一种直升机试验台旋翼间距调节结构及上旋翼组件。该结构包括上桨毂、定位键及限位销，上桨毂安装孔的内壁上开设轴向滑动键槽，内轴外壁上设置的多个定位键与轴向滑动键槽上下滑动配合，上桨毂向内轴安装时，定位键从轴向上进入轴向滑动键槽，然后根据需要的旋翼间距，将定位键旋入轴向滑动键槽侧边的周向定位键槽，对定位键进行轴向限位，然后将限位销插入轴向滑动键槽，这样，对定位键进行周向限位，进而实现上桨毂和上旋翼的固定安装和旋转时处于锁紧的状态，这个安装过程中，内轴外壁上的多个定位键可分别与周向定位键槽配合，旋翼间距可根据实际需要进行调整，利于直升机气动性能的研究。
一种纯铜导线与氯丁橡胶粘接方法
本发明属于金属与橡胶粘结技术，特别涉及一种纯铜导线与氯丁橡胶粘接方法，解决了纯铜导线与氯丁橡胶之间粘结强度不高问题。本发明纯铜导线与氯丁橡胶粘接方法，包括如下步骤：将纯铜导线表面均匀镀锡；将镀锡的所述纯铜导线表面进行除油，待干燥；在镀锡的所述纯铜导线表面均匀涂刷热硫化胶，待干燥；将具有涂刷热硫化胶锡的所述纯铜导线与氯丁橡胶贴合；进行硫化，最后完成粘接。本发明所采用的方法可以提高纯铜导线与氯丁橡胶的粘结强度，并且不会腐蚀纯铜导线，使得剥离试验破坏界面为材料破坏。
一种直升机旋翼冰风洞气动天平加热装置
本发明提供一种直升机旋翼冰风洞气动天平加热装置，包括电阻丝加热套、加热引电端子头、热电偶和温控开关，所述的电阻丝加热套是在一个圆筒内壁均匀布置电阻丝加热垫，加热引电端子头是与外接220VAC电源的端子头，热电偶是用于测量温度，并由温控开关进行控制，所述温控开关是一个温度超限开关，从而保证直升机旋翼冰风洞气动天平加热装置内部温度均匀，能够有效提高直升机旋翼冰风洞气动天平气动力测量的准确性。
一种多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法
一种多路传力旋翼桨毂结构动力学建模方法，属于直升机动力学设计技术，为防止无轴承旋翼地面共振和扩展空中共振边界，本发明从柔性梁、操纵拉杆、阻尼器和袖套的刚度配置、位移协调等方面提代了准确的建模分析和设计手段，首先进行多路传力旋翼桨毂结构动力学有限元建模，将所述桨毂结构组成部件上的非独立节点自由度用节点自由度线性表示，之后即根据桨毂结构组成部件上节点自由度的独立性和相关性，确定独立节点、相关节点以及桨毂结构组成部件与连接节点的位移协调关系，建立多路传力旋翼桨毂结构动态刚度阵。通过该动力学建模，突破了多路复杂传力旋翼桨毂构型设计与分析关键难点。
一种直升机振动主动控制位置优选方法
本发明涉及一种直升机振动主动控制位置优选方法，通过建立、修正直升机有限元模型，建立传递函数计算模型，之后计算作动器/被动吸振器到评价点的传递函数，优化出作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量，并给出对应的减振效率，最后采用综合减振效率结合的方法筛选出最优作动器/被动吸振器安装位置和作动器安装数量，该方法使用简单，操作方便，优化出的安装位置准确，优化过程耗时短，并且独立于直升机机体结构，适用于不同的机型而不需做任何修改。