标题：一种力臂调节控制装置

摘要：本发明提出一种用于飞机结构强度试验的力臂调节控制装置，属于强度试验用力臂控制技术领域；本发明的装置包括信号输入模块、信号转换模块，比较电压V1模块、比较电压V2模块、比较电路、显示模块和用于控制力臂电机的控制回路，信号转换模块一端连接信号输入模块连接，信号转换模块另一端连接比较电路的输入端，比较电压V1模块和比较电压V2模块连接比较电路的输入端，比较电路输出端连接显示模块和控制回路；本发明解决了目前的力臂调节控制装置无法与飞机结构强度试验的协调加载系统配套使用的问题，该力臂调节控制装置能够使飞机结构强度试验中的力臂调节控制过程中更直观清楚，并实现了自动调节力臂的功能。

申请号：CN201910386633.3

申请日：2019/5/9

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：1.一种力臂调节控制装置，包括信号输入模块(1)，信号转换模块(2)，比较电压V1模块(3)，比较电压V2模块(4)，比较电路(5)，显示模块(6)和用于控制力臂电机的控制回路(8)，其特征在于：信号转换模块(2)一端连接信号输入模块连接(1)，信号转换模块(2)另一端连接比较电路(5)的输入端，比较电压V1模块(3)和比较电压V2模块(4)连接比较电路(5)的输入端，比较电路(5)输出端连接显示模块(6)和控制回路(8)。

专利类型：发明申请

标题：放射状杠杆加载系统空间初始位置确定方法

摘要：本发明提供了放射状杠杆加载系统空间初始位置确定方法，通过先假定杠杆连杆互相平行，根据杠杆长度和连杆长度，确定杠杆端点的位置，以及连接结构表面点的杠杆端点的位置。本方法能够快速计算出初始加载时杠杆的位置，同时能够计算试验件变形状态下杠杆位移，辅助检查试验时杠杆系统是否正常加载，能够有效地提高放射状杠杆(尤其是大曲率结构)的加载精度。

申请号：CN201910385055.1

申请日：2019/5/9

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：1.放射状杠杆加载系统空间初始位置确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：确定杠杆连杆平行时各点初始坐标；
步骤2：假想表面点坐标产生变形增量；
步骤3：判断表面点坐标是否达到真实位置，如表面点坐标达到真实位置则输出各杠杆端点坐标；如表面点坐标未达到真实位置，则由当前表面点坐标、作动器固定点坐标和杠杆端点坐标建立杠杆系统的平衡方程组，然后求解方程组，得到当前杠杆端点坐标，然后重复步骤3直至输出各杠杆端点坐标。

专利类型：发明申请

标题：一种充放气控制装置

摘要：本发明提出一种飞机强度试验中疲劳试验用的的充放气控制装置，属于飞机结构强度试验设备领域；本发明的充放气控制装置包括控制设备、充气台、放气阀、放气阀控制模块、放气阀电源，控制设备通过并联的线缆连接充气台和放气阀控制模块，放气阀控制模块连接放气阀，放气阀电源连接放气阀控制模块；本发明能够通过控制设备控制充气台和放气阀工作，同时保证充气台和放气阀不会同时运行，解决了充气加载中放气较慢的难题，提高了试验控制精度及试验运行速率，尤其对于疲劳试验更加有效。

申请号：CN201910386944.X

申请日：2019/5/9

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：1.一种充放气控制装置，包括控制设备(1)、充气台(2)、放气阀(3)、放气阀控制模块(4)、放气阀电源(5)，其特征在于：控制设备(1)通过并联的线缆连接充气台(2)和放气阀控制模块(4)，放气阀控制模块(4)连接放气阀(3)，放气阀电源(5)连接放气阀控制模块(4)。

专利类型：发明申请

标题：一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法

摘要：本发明提供了一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法，该方法在全局坐标系中计算出不同加载步下各杠杆和连接件的坐标位置矩阵，并设置每个加载步各杠杆和连接件零件的坐标位置矩阵来实现杠杆的动态运动。本发明结合加载过程中各个加载设备的空间坐标，计算出设备新的坐标原点和坐标轴系。根据设备新的坐标原点和坐标轴系，可在CAD软件中实现加载设备的空间位置快速更新实现加载设备的空间位置快速更新，并对更新后的加载设备进行干涉/碰撞检查，可提前判断加载系统的安全状态，对试验设计具有重要的辅助作用。

申请号：CN201910385028.4

申请日：2019/5/9

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：1.一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法，其特征在于，该方法在全局坐标系中计算出不同加载步下各杠杆和连接件的坐标位置矩阵，并设置每个加载步各杠杆和连接件零件的坐标位置矩阵来实现杠杆的动态运动。

专利类型：发明申请

标题：一种复合材料薄壁管拉扭非比例恒幅试验载荷设计方法

摘要：本发明公开了一种复合材料碳纤维增强薄壁管拉扭非比例多轴试验载荷设计方法，针对单向铺层的复合材料薄壁管试件，将考虑复合材料各向异性特征的Tsai‑Wu静强度准则转化为复合材料多轴疲劳的等效应力幅模型，建立以Tsai‑Wu等效应力幅为基准的复合材料薄壁管拉扭非比例载荷计算过程。本发明首次提出并实现了单向铺层复合材料薄壁管试件拉扭非比例载荷设计方法，该方法定义了复合材料多轴疲劳等效应力幅、计算过程描述准确、算法程序简单，为研究复合材料非比例多轴疲劳特性与在相同等效应力条件下非比例相位差对复合材料疲劳寿命影响分析提供了基础。

申请号：CN201910384407.1

申请日：2019/5/9

申请人：中国飞机强度研究所

首项权利要求：1.一种复合材料薄壁管拉扭非比例恒幅试验载荷设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：基于静强度准则修改得到等效应力幅计算表达式；
步骤2：给定一个单向铺层角度值，按照纤维方向的静强度值的百分比确定目标等效应力幅、拉扭应力比大小和拉扭正弦波载荷相位差，形成拉扭正弦波形载荷时间历程数据；
步骤3：对给定的单向铺层角度值，采用复合材料当前铺层角度下拉扭应力转化为纤维方向坐标系下的统一应力转化矩阵表达式，计算纤维方向坐标系下各方向应力分量；
步骤4：对步骤3转换后的应力，计算等效应力幅，并与给定的目标等效应力幅大小进行比较，如果误差不可接受，则返回步骤2修改拉扭应力幅初始值进行循环计算，直到误差可接受时则退出循环，确定此时的拉扭应力幅大小和相位差；
步骤5：返回步骤2修改拉扭正弦波载荷相位差，重复前述过程，确定相应的拉扭应力幅大小和相位差；
步骤6：返回步骤2修改铺层角度，重复前述过程，则可得到不同铺层角度下，相同等效应力幅下，拉扭载荷在不同相位差时的应力幅大小载荷水平。

专利类型：发明申请