标题：一种飞机驾驶杆配平系统

摘要：本发明公开了一种飞机驾驶杆配平系统，该系统以电传信号代替传统的机械传递指令，通过与自动驾驶仪系统的交联，实现了自动配平功能，增加了向驾驶员提供配平角度显示。该系统包括配平开关、力传感器、前置放大器、配平放大器、配平舵机等，简单、可靠，操作方便。

申请号：CN201510212829.2

申请日：2015/4/29

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种飞机驾驶杆配平系统，其特征是，其包括左配平开关(2)、右配平开关(3)、飞控计算机(5)、调整片位置指示(6)、升降舵机(8)、上链条(9)、下链条(10)、力传感器上(13)、力传感器下(14)、上钢索(15)、下钢索(16)、前置放大器(19)、配平放大器(21)、配平舵机(23)、调整片钢索(24)、升降舵调整片(26)，其中：左配平开关(2)和右配平开关(3)通过一电缆(4)与配平放大器(21)交联，配平放大器(21)通过八电缆(22)与配平舵机(23)交联，配平舵机(23)通过调整片钢索(24)与升降舵调整片(26)机械连接；力传感器上(13)右端通过上钢索(15)与升降舵(25)和驾驶杆(1)机械连接，左端通过上链条(9)与升降舵机(8)连接，力传感器上(13)通过五电缆(17)与前置放大器(19)交联。力传感器下(14)右端通过上钢索(16)与升降舵(25)和驾驶杆(1)机械连接，左端通过下链条(10)与升降舵机(8)连接，力传感器下(14)通过六电缆(18)与前置放大器(19)交联；升降舵机(8)通过二电缆(7)与飞控计算机(5)交联，飞控计算机(5)通过四电缆(12)与配平放大器(21)交联。配平放大器(21)通过七电缆(20)与前置放大器交联，通过三电缆(11)与调整片位置指示(6)交联。

专利类型：发明申请

标题：一种飞机升降舵调整片自动配平方法

摘要：本发明公开了一种飞机升降舵调整片自动配平技术，通过对某型飞机升降舵调整片自动配平技术的研究，了解一种可逆人工飞行操纵系统飞机，在自动飞行控制系统所有使用指示空速范围内，实现驾驶杆力的最佳配平效果，解决了自动飞行控制系统断开后，升降舵面和驾驶杆不会产生突然动作，避免飞机过载、姿态产生较大的变化，便于人工驾驶顺利接入。

申请号：CN201510213420.2

申请日：2015/4/29

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种飞机升降舵调整片自动配平方法，其特征是，包括以下步骤：第一步：升降舵调整片自动配平系统上电，配平舵机将升降舵调整片位置信号提供给配平伺服放大器，并提供给座舱仪表显示系统进行实时显示；力传感器上和力传感器下将升降舵机到耦合机构间的力测量信号提供给配平伺服放大器；第二步：自动飞行控制系统接通工作，则进行第三步；否则不进行自动配平工作；第三步：如果自动飞行控制系统给升降舵调整片自动配平系统“自动飞行控制系统接通信号”和飞机指示空速信号，则进行第四步；第四步：配平伺服放大器判定力传感器上和下的力测量信号值大于阈值A，且时间维持大于阈值B秒，则进行第五步；小于阈值A，且时间维持大于阈值B秒，则进行第七步；否则进行第九步；第五步：配平伺服放大器将飞机指示空速和升降舵调整片位置代入Δ δ τ z=K1-K2(V-Vmin)和δ τ z′ =δ τ z+Δ δ τ z公式，计算出配平舵机动作步长，控制配平舵机带动升降舵调整片向上偏转，再进行第六步；式中：为自动配平步长，K1为自动配平步长常值系数，K2为自动配平步长指示空速补偿系数，V为当前飞机的指示空速，Vmin为自动飞行控制系统最小使用指示空速，Vmax为自动飞行控制系统最大使用指示空速，Vmin≤V≤Vmax；第六步：升降舵调整片向上偏转，力传感器上和下的力测量信号差的绝对值减小，若力测量信号差的绝对值小于阈值A，则进行第九步；否则进行第五步；第七步：配平伺服放大器将飞机指示空速和升降舵调整片位置代入Δ δ τ z=K1-K2(V-Vmin)和δ τ z′ =δ τ z+Δ δ τ z公式，计算出配平舵机动作步长，控制配平舵机带动升降舵调整片向下偏转，则进行第八步；第八步：升降舵调整片向下偏转，力传感器上和下的力测量信号差的绝对值减小，若力测量信号差的绝对值小于阈值A，则进行第九步；否则进行第七步；第九步：完成自动配平，舵机不再动作。

专利类型：发明申请

标题：一种化铣样板加工方法

摘要：本发明属于工装制造技术，具体涉及一种化铣样板的加工方法。本发明化铣样板的加工方法包括1)生产数据准备；2)制造化铣样板平板毛料；3)滚弯成型；4)检查内形面；5)数控铣切加工；6)检验；7)化铣样板最终成型等步骤。该方法使用蒙皮滚弯机滚弯成型化铣样板毛坯曲面外形替换了使用拉伸模成型曲面外形的方法，在保证曲面外形要求、加工精度的同时，可以大大缩短化铣样板的制造周期。本发明能够满足快速加工化铣样板的生产需求，为保证产品的生产周期做好了充分的准备工作，以便于类似情况产品的推广应用。

申请号：CN201610680700.9

申请日：2016/8/17

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种化铣样板加工方法，其特征在于，根据产品数模的工艺信息制取工艺数模，然后根据工艺数模制取平板毛料和切内样板以及PCM图, 采用滚弯成型的方式加工单曲度化铣样板的平板毛料得到化铣样板毛坯曲面，其次使用切内样板来检查滚弯成型曲面内形面，合格后数控加工化铣样板毛坯，得到化铣样板半成品，再用切内样板和PCM图进行检测，对合格的化铣样板半成品进行后续处理得到化铣样板。

专利类型：发明申请

标题：一种运输机地面控制增稳稳定裕度试验系统

摘要：本实用新型属于试验技术，涉及一种运输机地面控制增稳稳定裕度试验系统。其特征在于：还包括加法器(1)、实时飞行仿真系统(5)、第1放大器U1、第2放大器U2和扫频仪(6)。本实用新型提出了一种运输机地面控制增稳稳定裕度试验系统，明确了试验流程，缩短了试验周期，提高了试验效率，降低了试验成本。

申请号：CN201620687096.8

申请日：2016/7/1

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种运输机地面控制增稳稳定裕度试验系统，包括运输机的控制增稳计算机(2)和带有舵面位置传感器(4)的增稳舵机(3)，增稳舵机(3)包括副翼复合舵机、升降舵控制增稳舵机和方向舵控制增稳机；其特征在于：还包括加法器(1)、实时飞行仿真系统(5)、第1放大器U1、第2放大器U2和扫频仪(6)；加法器(1)的第1输入端与模拟操纵台的舵面指令信号输出端连接，舵面指令信号包括俯仰指令信号、滚转指令信号和偏航指令信号，加法器(1)的输出端与控制增稳计算机(2)的输入端连接, 控制增稳计算机(2)的输出端与增稳舵机(3)的增稳信号输入端连接，增稳舵机(3)驱动舵面偏转，舵面位置传感器(4)的输出端分别与第1放大器U1的同相输入端和扫频仪(6)的舵面位置信号输入端(6c)连接；第1放大器U1的输出端与第2放大器U2的同相输入端连接，第1放大器U1的反相输入端接地；第2放大器U2的输出端分别与实时飞行仿真系统(5)的输入端连接，实时飞行仿真系统(5)的输出端分别与加法器(1)的第2输入端和扫频仪(6)的舵面位置放大信号输入端(6b)连接，扫频仪(6)的激励信号输出端(6a)与第2放大器U2的同相输入端连接，第2放大器U2的反相输入端接地。

专利类型：实用新型

标题：一种货运飞机座椅椅腿连接机构

摘要：本实用新型属于航空技术领域，涉及一种货运飞机座椅椅腿连接机构，本实用新型一种货运飞机座椅椅腿连接机构由地脚螺栓、拧盘、弧形垫圈、螺母组成。通过地脚螺栓的优化设计，保证座椅椅腿可快速安装固定和拆卸，提高了座椅连接可靠性和使用便捷。

申请号：CN201620686716.6

申请日：2016/7/1

申请人：陕西飞机工业(集团)有限公司

首项权利要求：一种货运飞机座椅椅腿连接机构，包括飞机座椅椅腿横梁(5)和带有T形槽的地板滑轨(6)；在椅腿横梁(5)上有垂直贯通的连接机构安装孔，地板滑轨(6)固定在机舱地板上，在地板滑轨(6)T形槽的槽口上有沿长度方向均布的快速连接口(6a)；其特征在于：飞机座椅椅腿连接机构还包括地脚螺栓(1)、拧盘(2)、2个弧形垫圈(3)和螺母(4)；地脚螺栓(1)从下向上分为4段，分别是：T形连接段(1d)、下螺纹段(1c)、光杆段(1b)和上螺纹段(1a)，T形连接段(1d)的垂直截面形状与地板滑轨(6)上T形槽的截面形状相配合，T形连接段(1d)的厚度小于快速连接口(6a)的宽度，下螺纹段(1c)的外径大于光杆段(1b)和上螺纹段(1a)的外径，并大于连接机构安装孔的孔径；拧盘(2)是一个带有内螺纹的圆环，拧盘(2)拧在地脚螺栓(1)的下螺纹段(1c)上，弧形垫圈(3)是一端带有圆弧面的垫圈，地脚螺栓(1)的T形连接段(1d)位于地板滑轨(6)的T形槽内，地脚螺栓(1)的光杆段(1b)从下向上穿过椅腿横梁(5)的连接机构安装孔，在椅腿横梁(5)的上下方各有一个弧形垫圈(3)，弧形垫圈(3)的圆弧面与椅腿横梁(5)的圆柱面贴合，螺母(4)拧在地脚螺栓(1)的上螺纹段(1a)上，将2个弧形垫圈(3)和椅腿横梁(5)压紧。

专利类型：实用新型