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本申请属于直升机减摆及对中设计技术领域，特别涉及一种兼具对中功能的减摆器，该减摆器，设置气筒相对于外筒固定，设置凸轮随旋转筒转动，旋转筒受偏摆激励，发生转动带动凸轮自第一位置向第二位置过渡，轴承将其承受的载荷经推杆传递至活塞，活塞向油筒堵盖方向运动，使油腔内的液态油经阻尼孔进入油气腔，液态油流经阻尼孔时产生阻尼力，阻尼力阻止旋转筒继续转动，进而减轻旋转筒的摆振；液态油进入油气腔压缩其内部气体形成压缩气体，压缩气体推动液态油自油气腔回流至油腔，进而推动活塞向远离油筒堵盖方向运动，通过推杆及轴承推动凸轮自第二位置向第一位置过渡，使前轮恢复到中立位置，实现前轮对中的功能。
本申请提供了一种基于RBF神经网络的直升机旋翼飞行载荷预测方法，包括：获取直升机的飞行数据，并对飞行数据进行预处理，筛选出关键飞行参数；建立基于RBF神经网络的旋翼飞行载荷预测模型；将关键飞行参数作为旋翼飞行载荷预测模型的输入，将旋翼飞行载荷矩阵作为旋翼飞行载荷预测模型的输出，对旋翼飞行载荷预测模型进行优化；通过优化后的旋翼飞行载荷预测模型，对旋翼飞行载荷进行预测。
本申请提供了一种无人机测控数据处理方法，包括：获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；根据所述标识信息及所述数据处理方式信息处理所述测控数据。本申请的无人机测控数据处理方法及装置通过采用包含多种接口配置信息的配置文件形式，将数据处理的过程通用化，实现了对不同地面测控站的通用型，满足了当前无人机测控数据处理的要求。
本申请属于预警机目标定位技术领域，具体涉及一种预警机与无人机协同目标定位方法，包括：无人机定位步骤：利用无线电导航技术，结合预警机的飞行高度及三架无人机的飞行高度，确定三架无人机相对于预警机的位置坐标；欲定位目标定位步骤：利用无源定位技术，结合三架无人的位置坐标，确定欲定位目标相对于预警机的位置坐标，该方法通过无人机辅助预警机对目标进行定位，在一定程度上扩展了预警机的探测范围。
本申请属于机载惯性导航部件安装误差测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。此外，涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测装置包括：三维重建模块，用于在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算模块：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。
本申请提供了一种桨叶预扭角测量工装及测量方法，属于直升机桨叶结构设计及试验技术领域。所述工装包括水平仪(4)、量具(5)、前缘卡板(6)、后缘卡夹(7)以及后缘标尺(8)，所述量具(5)具有相互垂直的短边与长边，所述短边一侧固定所述前缘卡板(6)，另一侧安装所述水平仪，所述前缘卡板(6)具有适配桨叶前缘外形轮廓的凹槽，所述后缘卡夹(7)滑动设置在所述量具(5)的长边上，后缘标尺(8)穿过所述后缘卡夹(7)，并垂直于所述长边向桨叶后缘延伸。该申请提供的桨叶预扭角测量工装，通过对工装部件的精细要求以及测量过程的有效控制，确保了桨叶被测剖面预扭角的测量精度。
本申请提供了一种轻型无人直升机尾桨气动外形，属于直升机气动设计技术领域。所述直升机的尾桨叶自距离桨叶旋转中心A处起至桨尖的翼型厚度为10％‑14％，所述直升机尾桨叶自距离桨叶旋转中心B处起至桨尖的扭转率为X，其中A取0.31R～0.35R，B取0.32R～0.35R，X取‑8.01°/R～‑7.99°/R，R为尾桨叶转动时所形成圆的半径。本申请轻型无人直升机尾桨气动外形的设计，能够提高尾桨的拉力能力的同时提升尾桨可用拉力范围段的悬停效率，降低直升机尾桨需用功率，同时具有一定的降噪效果。
本发明提供了一种直升机桨叶根部衬套过盈量确定方法，属于直升机桨叶结构设计技术领域。所述方法包括：获取桨根衬套外径、套设在桨根衬套内的内衬套的内径与外径，以及获取衬套的弹性模量；确定桨根衬套与内衬套之间的过盈量与压力之间的关系；确定最大静摩擦力与压力之间的关系；获取直升机桨叶旋转状态下的衬套根部的轴向分力；在所述轴向分力小于等于所述压力的情况下，计算过盈量，根据过盈量设计桨根衬套与内衬套的内外径。本发明采用组合筒理论模型进行过盈量计算，计算模型更接近实际，计算结果更准确，可以有效解决衬套过盈量设计中多次迭代的问题，在设计初期就多方面考虑，避免后续出现故障的维修维护以及设计更改工作。
本申请提供了一种非接触式直升机外吊挂物的运动测量方法，用于飞行过程中直升机外吊挂物位置、姿态测量。在直升机机腹部加装双目摄像头和两个激光雷达，在外吊挂物上粘贴特定图案的光学标记用于外吊挂物的识别和跟踪。双目摄像头负责实时观测直升机外吊挂物的运动图像，激光雷达负责对吊挂物的轮廓进行实时扫描，获取到直升机自身的位置和姿态后，以及通过标定确定相机坐标系、激光雷达坐标系与直升机机体坐标系的平移矩阵和旋转矩阵，计算出直升机外吊挂物相对于机体的位移和姿态以及相对于大地坐标系的姿态。本发明解决了直升机外吊挂物的运动状态的实时测量问题，为研究外吊挂物对直升机操控和飞行品质的影响提供了精确、可靠的数据。
本申请提供了一种滑油冷却结构和尾传动轴一体化的装置，属于直升机传动系统设计技术领域。本申请的尾传动轴包括前轴(14)及后轴(15)，前轴(14)及后轴(15)之间连接有同轴风扇组件(1)，风扇组件(1)靠近前轴(14)的一端设置有受尾传动轴转动所驱动的风扇，该装置还包括散热器(2)及风道组件(4)，风道组件包括风道，其一端连接在包覆所述风扇组件(1)的外壳上，另一端连接散热器(2)的散热端，散热端为散热器(2)的包覆主减滑油进出软管的部分。本申请风扇组件中的风扇轴与输出轴及尾传动轴后段进行连接，又为尾传动轴传递了转速和功率。达到了冷却滑油和传递功率、转速的作用。